dw1000-用户手册中文版_dw1000中文资料

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辣鸡网站怎么把资源都涨价到35了，改回来谷歌机翻+个人修正的user manul，感兴趣可以看看目录 Initializing the driver 6 2 DW1000的概述 13 2.1简介 13 2.2连接到DW1000 13 2.2.1 SPI接口 13 .2.1.1 SPI工作模式 13 2.2.2中断 16 2.2.3通用I / O 17 2.2.4 SYNC引脚 17 2.3 DW1000操作状态 17 2.3.1状态图 17 2.3.2主要运行状态概述 17 2.4上电复位（POR） 19 2.5上电时的默认配置 21 2.5.3默认发射机配置T 22 2.5.4默认接收器配置 22 2.5.5应该修改的默认配置 23 3消息传输 26 3.1基本传输 26 3.2传输时间戳 27 3.3延迟传输 28 3.4扩展长度数据帧 29 3.5高速传输 30 3.5.1 TX缓冲区偏移索引 30 3.5.2发送或接收TX缓冲区时写入 31 4讯息接收 33 4.1基本接收 33 4.1.1前导码检测 33 4.1.2前导码累积 34 4.1.3 SFD检测 35 4.1.4 PHR解调 35 4.1.5数据解调 35 4.1.6 RX消息时间戳 36 4.2延迟接收 36 4.3双接收缓冲器 37 4.3.1启用双缓冲操作 37 4.3.2控制正在访问哪个缓冲区 37 4.3.3双缓冲的操作 38 4.3.4使用双缓冲时的TRXOFF 40 4.3.5超限 40 4.4低功耗侦听 41 4.4.1配置低功率监听 42 4.5低功耗SNIFF模式 42 4.5低功耗SNIFF模式 43 4.5.1 SNIFF模式 43 4.5.2低占空比SNIFF模式 44 4.7.1估算第一条路径的信号功率 45 4.7.2估算接收信号功率 46 5 Media Access Control (MAC) hardware features 47 5.1循环冗余校验 47 5.2帧过滤 47 5.2.1帧过滤规则 48 5.2.2帧过滤注意事项 49 5.3自动确认 49 5.3.2自动接收器重新启用 51 5.3.3自动ACK周转时间 51 5.3.4帧挂起位Frame Pending bit 51 5.3.5主机通知 51 5.4发送并自动等待响应 52 6 DW1000的其他功能 52 6.1外部同步 52 6.1.1一次性时基复位（OSTR）模式 52 6.1.2单发发送同步（OSTS）模式 53 6.1.3一次接收同步（OSRS）模式 53 6.2外部功率放大 55 6.3使用片上OTP存储器 55 6.3.1 OTP存储器映射 55 6.3.2将值编程到OTP存储器中 57 6.3.3从OTP内存中读取一个值 58 6.4测量IC温度和电压 58 10附录1：IEEE 802.15.4 UWB物理层 59 10.1框架结构概述 59 10.2数据调制方案 59 10.3同步头调制方案 60 10.4 PHY头 61 10.5 UWB信道和前导码 62 10.6标准的其他细节 62 11附录2：IEEE 802.15.4 MAC层 62 11.1一般MAC消息格式 63 11.2 MAC报头中的帧控制字段 63 11.2.1帧类型字段Frame type field 64 11.2.2启用安全性字段Security enabled Field 64 11.2.3帧未决字段Frame pending field 64 11.2.4确认请求字段Acknowledgement request field 65 11.2.5 PAN ID压缩字段PAN ID compression field 65 11.2.6目标寻址模式字段Destination addressing mode field 65 11.2.7帧版本字段Frame version field 66 11.2.8源寻址模式字段Source addressing mode field 66 11.3序号字段The Sequence Number field 66 11.4 DW1000中的MAC级处理 66

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目录 
Initializing the driver ......................................................................................................................................6 
DW1000 的概述 ............................................................................................................................................ 13 
1 简介 ....................................................................................................................................................... 13 
2 连接到 DW1000 ................................................................................................................................ 13 
2.1 SPI 接口 ................................................................................................................................... 13 
.2.1.1 SPI 工作模式 ........................................................................................................................ 13 
2.2 中断 .......................................................................................................................................... 16 
2.3 通用 I / O ................................................................................................................................ 17 
2.4 SYNC 引脚 .............................................................................................................................. 17 
3 DW1000 操作状态 ........................................................................................................................... 17 
3.1 状态图 ..................................................................................................................................... 17 
3.2 主要运行状态概述 .............................................................................................................. 17 
4 上电复位（POR）............................................................................................................................ 19 
5 上电时的默认配置 ........................................................................................................................... 21 
5.3 默认发射机配置 T ............................................................................................................... 22 
5.4 默认接收器配置 ................................................................................................................... 22 
5.5 应该修改的默认配置 .......................................................................................................... 23 
消息传输 .......................................................................................................................................................... 26 
1 基本传输 ............................................................................................................................................. 26 
2 传输时间戳 ......................................................................................................................................... 27 
3 延迟传输 ............................................................................................................................................. 28 
4 扩展长度数据帧 ................................................................................................................................ 29 
5 高速传输 ............................................................................................................................................. 30 
5.1 TX 缓冲区偏移索引 ............................................................................................................. 30 
5.2 发送或接收 TX 缓冲区时写入 ......................................................................................... 31 
讯息接收 .......................................................................................................................................................... 33 
1 基本接收 ............................................................................................................................................. 33 
1.1 前导码检测 ............................................................................................................................ 33 
1.2 前导码累积 ............................................................................................................................ 34 
1.3 SFD 检测 ................................................................................................................................. 35 
1.4 PHR 解调 ................................................................................................................................ 35 
1.5 数据解调 ................................................................................................................................. 35 
1.6 RX 消息时间戳 ...................................................................................................................... 36 
2 延迟接收 ............................................................................................................................................. 36 
3 双接收缓冲器 ........................................................................................................................... 37 
3.1 启用双缓冲操作 ................................................................................................................... 37 
3.2 控制正在访问哪个缓冲区................................................................................................. 37 
3.3 双缓冲的操作........................................................................................................................ 38 
3.4 使用双缓冲时的 TRXOFF .................................................................................................. 40 
3.5 超限 .......................................................................................................................................... 40 
4 低功耗侦听 ................................................................................................................................ 41 
4.1 配置低功率监听 ................................................................................................................... 42 

5 低功耗 SNIFF 模式 .................................................................................................................. 42 
5 低功耗 SNIFF 模式 .................................................................................................................. 43 
5.1 SNIFF 模式 ............................................................................................................................. 43 
5.2 低占空比 SNIFF 模式 .......................................................................................................... 44 
7.1 估算第一条路径的信号功率 ............................................................................................ 45 
7.2 估算接收信号功率 .............................................................................................................. 46 
Media Access Control (MAC) hardware features ............................................................................... 47 
1 循环冗余校验 .................................................................................................................................... 47 
2 帧过滤 .................................................................................................................................................. 47 
2.1 帧过滤规则 ..................................................................................................................................... 48 
2.2 帧过滤注意事项 ................................................................................................................... 49 
3 自动确认 ............................................................................................................................................. 49 
3.2 自动接收器重新启用 .......................................................................................................... 51 
3.3 自动 ACK 周转时间 ............................................................................................................. 51 
3.4 帧挂起位 Frame Pending bit ........................................................................................... 51 
3.5 主机通知 ................................................................................................................................. 51 
4 发送并自动等待响应 ...................................................................................................................... 52 
DW1000 的其他功能 ................................................................................................................................... 52 
1 外部同步 ............................................................................................................................................. 52 
1.1 一次性时基复位（OSTR）模式 ...................................................................................... 52 
1.2 单发发送同步（OSTS）模式 .......................................................................................... 53 
1.3 一次接收同步（OSRS）模式 .......................................................................................... 53 
2 外部功率放大 .................................................................................................................................... 55 
3 使用片上 OTP 存储器 ..................................................................................................................... 55 
3.1 OTP 存储器映射 .................................................................................................................. 55 
3.2 将值编程到 OTP 存储器中 ............................................................................................... 57 
3.3 从 OTP 内存中读取一个值 ............................................................................................... 58 
4 测量 IC 温度和电压 ......................................................................................................................... 58 
附录 1：IEEE 802.15.4 UWB 物理层 ..................................................................................................... 59 
1 框架结构概述 .................................................................................................................................. 59 
2 数据调制方案 .................................................................................................................................. 59 
3 同步头调制方案 ............................................................................................................................. 60 
4 PHY 头 ............................................................................................................................................... 61 
5 UWB 信道和前导码 ....................................................................................................................... 62 
6 标准的其他细节 ............................................................................................................................. 62 
附录 2：IEEE 802.15.4 MAC 层 .............................................................................................................. 62 
1 一般 MAC 消息格式 ...................................................................................................................... 63 
2 MAC 报头中的帧控制字段 ......................................................................................................... 63 
2.1 帧类型字段 Frame type field ......................................................................................... 64 
2.2 启用安全性字段 Security enabled Field .................................................................... 64 
2.3 帧未决字段 Frame pending field ................................................................................. 64 
2.4 确认请求字段 Acknowledgement request field ..................................................... 65 
2.5 PAN ID 压缩字段 PAN ID compression field ........................................................... 65 
2.6 目标寻址模式字段 Destination addressing mode field ....................................... 65 