OpenCV_编程简介(入门必读)_opencv简介

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摘要：本文旨在帮助读者快速入门OpenCV，而无需阅读冗长的参考手册。掌握了OpenCV的以下基础知识后，有需要的话再查阅相关的参考手册。目录 [隐藏] 1 一、简介 1.1 1、OpenCV的特点 1.1.1 （1）总体描述 1.1.2 （2）功能 1.1.3 （3） OpenCV模块 1.2 2、有用的学习资源 1.2.1 （1）参考手册： 1.2.2 （2）网络资源： 1.2.3 （3）书籍： 1.2.4 （4）视频处理例程(在 <opencv-root>/samples/c/): 1.2.5 （5）图像处理例程 (在 <opencv-root>/samples/c/): 1.3 3、OpenCV 命名规则 1.3.1 （1）函数名: 1.3.2 （2）矩阵数据类型: 1.3.3 （3）图像数据类型: 1.3.4 （4）头文件: 1.4 4、编译建议 1.4.1 （1） Linux: 1.4.2 （2） Windows: 1.5 5、C例程 2 二、GUI 指令 2.1 1、窗口管理 2.1.1 （1）创建和定位一个新窗口: 2.1.2 （2）载入图像: 2.1.3 （3）显示图像: 2.1.4 （4）关闭窗口: 2.1.5 （5）改变窗口大小: 2.2 2、输入处理 2.2.1 （1）处理鼠标事件: 2.2.2 （2）处理键盘事件: 2.2.3 （3）处理滑动条事件: 3 三、OpenCV的基本数据结构 3.1 1、图像数据结构 3.1.1 （1） IPL 图像: 3.2 2、矩阵与向量 3.2.1 （1）矩阵: 3.2.2 （2）一般矩阵: 3.2.3 （3）标量: 3.3 3、其它结构类型 3.3.1 （1）点: 3.3.2 （2）矩形框大小（以像素为精度）: 3.3.3 （3）矩形框的偏置和大小: 4 四、图像处理 4.1 1、图像的内存分配与释放 4.1.1 （1）分配内存给一幅新图像: 4.1.2 （2）释放图像: 4.1.3 （3）复制图像: 4.1.4 （4）设置/获取感兴趣区域ROI: 4.1.5 （5）设置/获取感兴趣通道COI: 4.2 2、图像读写 4.2.1 （1）从文件中读入图像: 4.2.2 （2）保存图像: 4.3 3、访问图像像素 4.3.1 （1）假设你要访问第k通道、第i行、第j列的像素。 4.3.2 （2）间接访问: (通用，但效率低，可访问任意格式的图像) 4.3.3 （3）直接访问: (效率高，但容易出错) 4.3.4 （4）基于指针的直接访问: (简单高效) 4.3.5 （5）基于 c++ wrapper 的直接访问: （更简单高效） 4.4 4、图像转换 4.4.1 （1）字节型图像的灰度-彩色转换: 4.4.2 （2）彩色图像->灰度图像: 4.4.3 （3）不同彩色空间之间的转换: 4.5 5、绘图指令 4.5.1 （1）绘制矩形: 4.5.2 （2）绘制圆形: 4.5.3 （3）绘制线段: 4.5.4 （4）绘制一组线段: 4.5.5 （5）绘制一组填充颜色的多边形: 4.5.6 （6）文本标注: 5 五、矩阵处理 5.1 1、矩阵的内存分配与释放 5.1.1 （1）总体上: 5.1.2 （2）为新矩阵分配内存: 5.1.3 （3）释放矩阵内存: 5.1.4 （4）复制矩阵: 5.1.5 （5）初始化矩阵: 5.1.6 （6）初始化矩阵为单位矩阵: 5.2 2、访问矩阵元素 5.2.1 （1）假设需要访问一个2D浮点型矩阵的第（i, j）个单元. 5.2.2 （2）间接访问: 5.2.3 （3）直接访问（假设矩阵数据按4字节行对齐）: 5.2.4 （4）直接访问（当数据的行对齐可能存在间隙时 possible alignment gaps）: 5.2.5 （5）对于初始化后的矩阵进行直接访问: 5.3 3、矩阵/向量运算 5.3.1 （1）矩阵之间的运算: 5.3.2 （2）矩阵之间的元素级运算: 5.3.3 （3）向量乘积: 5.3.4 （4）单一矩阵的运算: 5.3.5 （5）非齐次线性方程求解: 5.3.6 （6）特征值与特征向量 (矩阵为方阵): 6 六、视频处理 6.1 1、从视频流中捕捉一帧画面 6.1.1 （1） OpenCV 支持从摄像头或视频文件（AVI格式）中捕捉帧画面. 6.1.2 （2）初始化一个摄像头捕捉器: 6.1.3 （3）初始化一个视频文件捕捉器: 6.1.4 （4）捕捉一帧画面: 6.1.5 （5）释放视频流捕捉器: 6.2 2、获取/设置视频流信息 6.2.1 （1）获取视频流设备信息: 6.2.2 （2）获取帧图信息: 6.2.3 （3）设置从视频文件抓取的第一帧画面的位置: 6.3 3、保存视频文件 6.3.1 （1）初始化视频编写器: 6.3.2 （2）保持视频文件: 6.3.3 （3）释放视频编写器:

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Introduction to programming with

OpenCV

OpenCV 编程简介

作者： Gady Agam

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翻译： chenyusiyuan

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 %#% 6（ %） 函数名 
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 6四、图像处理 
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  %% 6（ %） 分配内存给一幅新图像 
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 %# 6（ #） 初始化一个视频文件捕捉器 
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 $% 6（ %） 获取视频流设备信息 
 $$ 6（ $） 获取帧图信息 
 $# 6（ #） 设置从视频文件抓取的第一帧画面的位置 
 # 6#、保存视频文件 
 #% 6（ %） 初始化视频编写器 
 #$ 6（ $） 保持视频文件 
 ## 6（ #） 释放视频编写器 
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一、简介
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1、OpenCV 的特点
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（1） 总体描述
  是一个基于 GG语言的开源图像处理函数库
 其代码都经过优化，可用于实时处理图像
 具有良好的可移植性
 可以进行图像视频载入、保存和采集的常规操作
 具有低级和高级的应用程序接口（D/）
 提供了面向 /0/DD 高效多媒体函数库的接口，可针对你使用的 /0D3 优化代码，
提高程序性能（译注：$ 版的代码已显着优化，无需 /DD 来提升性能，故 $
版不再提供 /DD 接口）
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（2） 功能
 图像数据操作（内存分配与释放，图像复制、设定和转换）
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 图像视频的输入输出（支持文件或摄像头的输入，图像视频文件的输出）