Saber2016与MATLABR2014b联合仿真配置教程

"controller.sbr，点击顶部菜单栏的“Simulate” -> “Co-Simulation” -> “MATLAB/Simulink”。在弹出的对话框中，确保MATLAB/Simulink选项已选中，然后点击“Setup…”按钮。在这里，你需要确认MATLAB的路径设置正确，并且选择你之前在Saber中配置的版本。 9、在Saber的MATLAB/Simulink设置窗口中，确保“StartMATLABBeforeSimulation”选项被勾选，这样Saber会在仿真实验开始时自动启动MATLAB。接着，设置“CommandArguments”，此处你可以添加任何启动MATLAB时需要的额外参数。点击“OK”保存设置。 10、返回MATLAB，打开命令窗口，输入“saber”命令以启动Saber引擎。此时，Saber和MATLAB之间的连接已经建立。在MATLAB中，你应能看到Saber的进程正在运行。 11、回到Saber，点击“Simulate” -> “Start”开始联合仿真。在仿真过程中，Saber会调用MATLAB中的Simulink模型进行计算，同时将结果反馈回Saber环境。你可以通过Saber的图形界面观察仿真结果。 12、在MATLAB中，你可以在Simulink的工作区查看变量变化，或者在Saber的波形窗口中观察信号波形。如果你需要对模型进行调整，只需在Simulink或Saber中相应修改，然后重新运行仿真。 13、值得注意的是，Saber与MATLAB之间的数据交换依赖于它们之间的接口设置，包括输入/输出端口的匹配，以及数据类型和大小的兼容性。因此，正确配置这些参数对于仿真成功至关重要。 14、最后，当你完成联合仿真后，记得在MATLAB和Saber中都关闭相关进程，防止资源占用。同时，保存所有修改过的模型文件，以便后续的分析和调试。 这个教程详细介绍了如何在Saber 2016和MATLAB R2014b之间进行联合仿真，涵盖了从设置到执行的全过程。虽然步骤可能较为繁琐，但遵循这个教程，你应该能成功地实现这两个强大的工具之间的协同工作，从而更高效地进行复杂系统的设计和验证。