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松下PLC编程手册(中文版).pdf
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更新于2023-03-16
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松下PLC编程手册(中文版).pdf 能解决很多关于plc方面的疑问和问题
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1 - 1
1.1 继电器、存储器和常数表
1.1.1 FP0/FP-e
编号方式 项目
FP0-
C10/C14/C16
FP-e
FP0-
C32
FP0-
T32C
功能
外部输入继电器
(X)
208 点(X0~X12F) 根据外部输入通断。
外部输出继电器
(Y)
208 点(Y0~Y12F) 外部输出通断。
内部继电器(R)
(*注释 2)
1008 点
(R0~R62F)
只在程序内部通断的继电器。
定时器(T)
(*注释 2)
如果 TM 指令定时到时,则相同编
号的触点接通。
计数器(C)
(*注释 2)
144 点
(T0~T99/C100~C143)
(*注释 1)
如果 CT 指令计数到,则相同编号
的触点接通。
继电器
特殊内部继电器
(R)
64 点(R9000~R903F) 为根据规格条件通断的继电器,并
用于标志。
外部输入继电器
(WX)
13 字(WX0~WX12) 以 1 个字(16 位)的数据指定 16 个
外部输入点。
外部输出继电器
(WY)
13 字(WY0~WY12) 以 1 个字(16 位)的数据指定 16 个
外部输出点。
内部继电器(WR)
(*注释 2)
63 字(WR0~WR62) 以 1 个字(16 位)的数据指定 16 个
内部继电器点。
数据寄存器(DT)
(*注释 2)
1660 字
(DT0~DT1659)
6144 字
(DT0~
DT6143)
16384 字
(DT0~
DT16383)
被用于程序的数据存储区。数据被
处理为 16 位(1 个字)。
定时器/计数器
设定值区(SV)
(*注释 2)
144 字(SV0~SV143) 用于存储定时器的设定值以及计数
器的缺省值。以定时器/计数器数字
进行存储。
定时器/计数器经
过值区(EV)
(*注释 2)
144 字(EV0~EV143) 用于存储通过定时器/计数器操作
的经过值。以定时器/计数器数字进
行存储。
特殊数据寄存器
(DT)
112 字
(DT9000~
DT9111)
112 字
(DT90000~DT90111)
用于存储特殊数据的数据存储区。
不同的设置和错误代码将被存储。
存储区
索引寄存器(I) 2 字(IX,IY) 寄存器可被用作存储区地址和常数
的修改器。
K-32768~K32767(16bit 操作数) 十进制常数(K)
K-2147483648~K2147483647(32bit 操作数)
H0~HFFFF(16bit 操作数)
常数
十六进制常数(H)
H0~HFFFFFFFF(32bit 操作数)
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1 - 2
注释:
1) 定时器和计数器的点数可以通过设定系统存储器 5 来改变。表中所给数字为系统寄存器 5 处于缺省
设定时的数值。
2) 有两种数据类型,一种是保持型,即保存在关断电源之前或从运行模式切换为编程模式之前存在的
状态。另一种是非保持型,即将该状态复位。对于 FP0-C10/C14/C16/C32 和 FP-e,保持型区与非
保持型区是固定的,其地址分配如下。
保存型区和非保存型区
定时器
非保持型:所有点
非保持型 从设定值到 C139 从设定值到 C127
计数器
保持型 4 点(经过值)
(C140~C143)
16 点(经过值)
(C128~C143)
非保持型 976 点
(R0~R60F)
61 字
(WR0~WR60)
880 点
(R0~R54F)
55 字
(WR0~WR54)
内部继电器
保持型 32 点(R610~R62F)
2 字(WR61~WR62)
128 点(R550~R62F)
8 字(WR55~WR62)
非保持型 1652 字
(DT0~DT1651)
6112 字
(DT0~DT6111)
数据寄存器
保持型 8字
(DT1652~DT1659)
32 字
(DT6112~DT6143)
对于 FP0-T32C 和带日历时钟功能的 FP-e,保存型和非保存型的选择可通过设定系统寄存器来改变。
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1 - 3
1.1.2 FP∑
项目 点数 可使用的存储区域 功能
外部输入继电器
(见注释 1)
FPG-C32T/C32TTM
512
X0~X31F
外部输入继电器
(见注释 1)
FPG-C32T2/C32T2TM
FPG-C24R2/C24R2TM
FPG-C28P2
1184
X0~X73F
由外部输入决定 ON 或
OFF
外部输出继电器
(见注释 1)
FPG-C32T/C32TTM
512
Y0~Y31F
外部输出继电器
(见注释 1)
FPG-C32T2/C32T2TM
FPG-C24R2/C24R2TM
FPG-C28P2
1184
Y0~Y73F
对外输出 ON 或 OFF 状
态
内部继电器
(见注释 2)
1568
R0~R97F 只能在程序内 ON 或
OFF
链接继电器
(见注释 2)
1024
L0~L63F 在 PC-link 中使用的共享
继电器
定时器
(见注释 2 和 3)
1024
T0~T1007/
C1008~C1023
当到达设定时间时变为
ON。
与定时器编号对应
计数器
(见注释 2 和 3)
1024
C1008~C1023/
T0~T1007
当计数到达时变为 ON。
与计数器编号对应
继
电
器
特殊内部继电器
176
R9000~R910F 根据特殊条件决定 ON
或 OFF。用作标志。
外部输入继电器
(见注释 1)
FPG-C32T/C32TTM
32 字 WX0~WX31
外部输入继电器
(见注释 1)
FPG-C32T2/C32T2TM
FPG-C24R2/C24R2TM
FPG-C28P2
74 字 WX0~WX73
设定的 16 个外部输入点
标记,如同一个数据字
(16 位)。
外部输出继电器
(见注释 1)
FPG-C32T/C32TTM
32 字 WY0~WY31
外部输出继电器
(见注释 1)
FPG-C32T2/C32T2TM
FPG-C24R2/C24R2TM
FPG-C28P2
74 字 WY0~WY73
设定的 16 个外部输出点
的代码,如同一个数据
字(16 位)。
内部继电器
(见注释 2)
98 字 WR0~WR97 设定的 16 个内部继电器
点的代码,如同一个数
据字(16 位)。
存
储
区
(字)
链接继电器
64 字 WL0~WL63 设定的 16 个链接继电器
点的代码,如同一个数
据字(16 位)。
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1 - 4
数据寄存器
(见注释 2)
32765 字 DT0~DT32764 程序中使用的数据寄存
器。数据按 16bit(一个字)
操作。
链接数据寄存器
(见注释 2)
128 字 LD0~LD127 在 PC-link 中使用的共享
数据寄存器。数据按
16bit(一个字)操作。
定时器/计数器设定值区
域。
(见注释 2)
1024 字 SV0~SV1023 存储定时器目标值和计
数器初值的数据寄存器。
按定时器/计数器编号存
储。
定时器/计数器经过值区
域。
(见注释 2)
1024 字 EV0~EV1023 存储定时器/计数器操作
中的经过值的数据寄存
器。按定时器/计数器编
号存储。
特殊数据寄存器 260 字 DT90000~DT90259 存储特殊数据的数据寄
存器。存放各种设置和错
误代码。
存
储
区
(字)
索引寄存器 14 字
I0-ID
可用作存储区域或常数
修正的地址。
项目 可使用范围
K-32768~K32767(对于 16bit 操作) 十进制常数
(整数)
K-2147483648~K2147483647(对于 32bit 操作)
H0~HFFFF(对于 16bit 操作) 十六进制常数
H0~HFFFFFFFF(对于 32bit 操作)
f-1.175494×10
-38
~f-3.402823×10
38
常
数
十进制常数
(单精度实数)
f1.175494×10
-38
~f3.402823×10
38
注释:
1) 表中所列的点数的数值是可以用于运算的保留区域. 实际可使用的点数由硬件配置决定.
2) 如果不使用电池, 只能备份固定区域的数据(计数器 16 点: C1008~C1023, 内部继电器
128 点: R900~R97F, 数据寄存器: DT32710~DT32764). 当使用电池选件时, 数据可
以备份, 保持型区与非保持型区可以通过系统寄存器进行设置.
3) 定时器与计数器的点数分配可以通过系统寄存器 5 进行设置. 表中所列的数字是系统
寄存器 5 的缺省设置值.
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1 - 5
1.1.3 FP1
编号方式 项目
C14/C16 C24/C40 C56/C72
功能
外部输入继电器
(X)
208 点(X0~X12F) 根据外部输入通断。
外部输出继电器
(Y)
208 点(Y0~Y12F) 外部输出通断。
内部继电器(R)
(*注释 1)
256 点
(R0~R15F)
1008 点
(R0~R62F)
只在程序内部通断的继电器。
定时器(T)
(*注释 1)
如果 TM 指令定时到时,则具有相同
编号的触点被接通。
计数器(C)
(*注释 1)
128 点
(T0~T99/
C100~C127)
(*注释 2)
144 点
(T0~T99/C100~C143)
(*注释 2)
如果 CT 指令计数到,则具有相同编
号的触点被接通。
继电器
特殊内部继电器
(R)
64 点(R9000~R903F) 根据特殊条件决定 ON 或 OFF。用
作标志.
外部输入继电器
(WX)
13 字(WX0~WX12) 外部输入继电器(WX)的字格式.是
把 16 位继电器组作为 1 个字(1 个字
=16 位)
外部输出继电器
(WY)
13 字(WY0~WY12) 外部输出继电器(WY)的字格式,是
把 16 位继电器组作为 1 个字(1 个字
=16 位)
内部继电器(WR) 16 字
(WR0~
WR15)
63 字(WR0~WR62) 内部继电器(WR)的字格式是把 16 位
继电器组作为 1 个字(1 个字=16 位)
数据寄存器(DT)
(*注释 1)
256 字
(DT0DT255)
1660 字
(DT0~
DT1659)
6144 字
(DT0~
DT6143)
数据寄存器是存放处理数据的存储
区,每个数据寄存器由 1 个字组成(1
个字=16 位)
定时器/计数器
设定值区(SV)
(*注释 1)
128 字
(SV0~
SV127)
144 字(SV0~SV143) 用于存储定时器的设定值以及计数
器的缺省值。以定时器/计数器编号
进行存储。
定时器/计数器
经过值区(EV)
(*注释 1)
128 字
(EV0~
EV127)
144 字(EV0~EV143) 用于存储通过定时器/计数器操作的
经过值。以定时器/计数器编号进行
存储。
特殊数据寄存器
(DT)
70 字(DT9000~DT9069) 用于存储特殊数据的数据存储区。存
储不同的设置和错误代码。
存储区
索引寄存器(I) 2 字(IX,IY) 寄存器可被用作存储区地址和常数
的变址修正。
K-32768~K32767(16bit 操作数) 十进制常数(K)
K-2147483648~K2147483647(32bit 操作数)
H0~HFFFF(16bit 操作数)
常数
十六进制常数(H)
H0~HFFFFFFFF(32bit 操作数)
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