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PROFIBUS-DP组态实例
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更新于2023-03-16
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关于S7-300的profibus-dp通讯的组态实例,教你如何实现DP通讯。
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《可编程控制器应用技术》第 5、7、8 章
2 基本指令
(1)接点指令
接点指令的梯形图符号及参数说明见表 4.15。
表 4.15 接点指令及参数
下面对表 4.15 中的各指令进行说明。其中常开触点和常闭触点指令不再进一步详细说
明;而下文介绍的“与”、“与非”、“或”、“或非”指令则没有在表 4.15 中说明。
①“与”(A)、“与非”( AN)
A:“与”指令适用于单个常开触点串联,完成逻辑“与”运算。
AN:“与非”指令适用于单个常闭触点串联,完成逻辑“与非”运算。
图 4.2.8 “与”(A)、“与非”( AN)指令
由图 4.2.8 可知,触点串联指令也用于串联逻辑行的开始。CPU 对逻辑行开始第 1 条语句
如 I1.0 的扫描称为首次扫描。首次扫描的结果(I1.0 的状态)被直接保存在 RLO(逻辑操作
结果位)中;在下一条语句,扫描触点 Q5.3 的状态,并将这次扫描的结果和 RLO 中保存的
上一次结果相“与”产生的结果,再存入 RLO 中,如此依次进行。在逻辑串结束处的 RLO 可
作进一步处理。如赋值给 Q4.2(=Q4.2).
②“或”(O)、“或非”( ON)
O:“或”指令适用于单个常开触点并联,完成逻辑“或”的运算。
ON:“或非”指令适用于单个常闭触点并联,完成逻辑“或非”运算。
图 4.2.9 “或”(O)、“或非”( ON)指令
由图 4.2.9 可知,触点并联指令也用于一个并联逻辑行的开始。CPU 对逻辑行开始第 1 条
语句如 I4.0 的扫描称为首次扫描。首次扫描的结果(I4.0 的状态)被直接保存在 RLO(逻
辑操作结果位)中,并和下一条语句的扫描结果相“或”,产生新的结果再存入 RLO 中,如
此一次进行。在逻辑串结束处的 RLO 可用作进一步处理,如赋值给 Q8.0(=Q8.0).
此外,还有“异或”(X)、“异或非”( XN)、嵌套指令等等。
③ 输出线圈
输出线圈指令即逻辑串输出指令,又称赋值指令,该指令把 RLO 中的置赋给指定的位地
址,当 RLO 变化时,相应位地址信号状态也变化。位地址可以是表 4.14 中所列存储区的各
种位。输出指令通过把首次检测位( )置 0,来结束一个逻辑串。当 位为 0 时,表
明程序中的下一条指令是一个新逻辑串的第一条指令,CPU 对其进行首次扫描操作,这一
点在梯形图中显示得更清楚。在 LAD 中,只能将输出指令放在触点电路的最右端,不能将
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《可编程控制器应用技术》第 5、7、8 章
输出指令单独放在一个空网络中。图 4.2.10 是两个应用举例。
图 4.2.10 输出指令的应用
④ 中间输出
图 4.2.12 中间输出指令
如图 4.2.12 所示,中间输出指令被安置在逻辑串中间,用于将其前面的位逻辑操作结
果(即本位置的 RLO 值)保存到指定地址,所以有时也称为“连接器”或“中间赋值元件”。
它和其他元件串联时,“连接器”指令和触点一样插入。连接器不能直接连接母线,也不能
放在逻辑串的结尾或分支结尾处。
置位指令、复位指令
置位/复位指令也是一种输出指令。使用置位指令时,如果 RLO=1,则指定的地址被置
为 1,而且一直保持,直到被复位为 0。使用复位指令时,如果 RLO=1,则指定的地址被
复位为 0,而且一直保持,直到被置位为 1,如图 4.2.11.
图 4.2.11 置位/复位指令
图 4.2.11(a)中,一旦 I1.0 闭合,即使它又断开,线圈 Q4.0 一直保持接通状态;只有当
I2.0 闭合(即使它又断开),才能使线圈 Q4.0 断开。波形图如图 4.2.11(b)所示。
④ 触发器指令
触发器有置位复位触发器(SR 触发器)和复位置位触发器(RS 触发器)两种,对它们
的说明如表 4.16 所示。这两种触发器指令均可实现对指定位地址的置位或复位。触发器可
以用在逻辑串最右端,结束一个逻辑串;也可用在逻辑串中,当作一个特殊触点,影响右
边的逻辑操作结果。触发器的工作原理较简单,表 4.16 作了详细的描述。
表 4.16 触发器指令和参数
⑤ 边沿检测指令
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《可编程控制器应用技术》第 5、7、8 章
当信号状态变化时就产生跳变沿:从 0 变到 1 时,产生一个上升沿(也称正跳沿);从 1
变到 0 时,产生一个下降沿(也称负跳变)。跳变沿检测的方法是:在每个扫描周期
(OB1 循环扫描一周),把当前信号状态和它在前一个扫描周期的状态相比较,若不同,
则表明有一个跳变沿。因此,前一个周期里的信号状态必须被存储,以便能和新的信号状
态相比较。
S7-300/400PLC 有两种边沿检测指令:一种是对逻辑串操作结果 RLO 的跳变沿检测的指
令;另一种是对单个触点跳变沿检测的指令。对它们的说明如表 4.17 所示。
表 4.17 边沿检测指令
图 4.2.13 是 RLO 跳变沿检测指令的应用及时序图。
图 4.2.13 RLO 跳变沿检测
LAD(a)程序行要检测的是逻辑串 I1.0、I1.1 的运算结果的跳变边沿,即图中①点处
的 RLO 的边沿变化情况,同时用 M1.0 来存储 RLO① 的状态。程序的工作过程如时序图:
当程序运行到图中 a 点时,当前 RLO 值是 1,而上次 RLO 值(存放在 M1.0 中)是 0,于
是 FP 指令判断到一个 RLO 的正跳沿,就将②点处的 M1.0 置 1,并且输出给 M8.0;当程
序经过 1 个扫描周期,运行到波形图中 b 点时,当前 RLO 值和前一个 RLO 值均为 1,相
同(RLO 在相邻两个扫描周期中相同,可全为 1 或 0),那么 FP 指令将②点处 M1.0 置
0,并输出给 M8.0。这样 M8.0 为 1 的时间仅一个周期。图中虚线箭头指的是两个相邻扫
描周期 RLO 的比较。
对 RLO 下降沿的检测,读者可自行分析 c 点、d 点时的情况,FN 指令检测到一个
RLO① 的负跳沿时将 M8.1 置 1,M8.1 为 1 的时间也是一个周期。
图 4.2.13 是单个触点跳变沿检测指令的应用及时序图。
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《可编程控制器应用技术》第 5、7、8 章
图 4.2.14 单个触点跳变沿检测
LAD(a)为正跳沿检测指令(POS 方块)的使用。被检测触点放在位地址 1 即图中
I1.1,被检测触点状态存放在位地址 2 即 M1.0。当允许端 I1.0 为 1,即允许检测时,CPU
将 I1.1 当前状态与存在 M1.0 中上次 I1.1 状态相比较,对于正跳沿检测,若当前为 1,上次
为 0,表明有正跳沿产生,则输出 Q 和 M8.0 被置 1,其他情况下,输出 Q 与 M8.0 被清 0。
对于负跳沿检测(NEG 方块)指令的使用,读者可按上述方法同样分析。
由于不可能在相邻的两个扫描周期中连续检测到正跳沿(或负跳沿),所以输出 Q 只
可能在一个扫描周期中保持为 1,被称为单稳输出。由于输出 M8.0、M8.1 也只是一个脉冲
(宽度为一个扫描周期),也可将其视为脉冲输出。
在梯形图中,跳变沿检测方块和 RS 触发方块均可被看做是一个特殊触点,方块的 Q
为 1 即触点闭合,Q 为 0 即触点断开。
⑥ 对 RLO 的直接操作指令
可用表 4.18 中的指令来直接改变逻辑操作结果位 RLO 的状态。
表 4.18 对 RLO 的直接操作指令
如图 4.2.15 中 LAD(1),设 I0.0 与 I0.1 均为闭合,则 RLO 中应为 1,但经 NOT 指
令后,RLO 中变为 0,所以 Q8.0 为 0(断电)。
又如 LAD(2),SAVE 指令将当前 RLO 状态存入,然后通过检测 BR 位来检查保存的
RLO。
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