双舵轮AGV控制简介1.docx
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更新于2023-03-16
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磁导航AGV除机械结构之外，电气部分主要包括：车载控制器、磁导航传感器、地标传感器、激光避障传感器、遥控器、触摸屏、急停开关、三色灯、安全触边、电池、伺服驱动器、舵轮（伺服电机）、无线通讯模块等，系统图如下：
上海同毅自动化技术有限公司
双舵轮控制介绍
一、 磁导航 AGV 系统介绍
磁导航 AGV 除机械结构之外，电气部分主要包括：车载控制器、磁导航传
感器、地标传感器、激光避障传感器、遥控器、触摸屏、急停开关、三色灯、
安全触边、电池、伺服驱动器、舵轮（伺服电机）、无线通讯模块等，系统图
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