CP1H内置Modbus－RTU和变频器通信 - CSDN文库

变频器通信

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CP1H 内置 Modbus－RTU 和变频器通信的实现

CP1H 是欧姆龙公司新近推出的功能强大的一体化小型 PLC，该机型扩展能力强，可以

带 7 块扩展，本身集成高速脉冲输出 4 轴，支持 100K 脉冲输出，4 路 100K 的高速脉冲计

数功能，内置 USB 接口，支持编程功能，2 个可选的 RS422/485 和 RS232C 接口。该机型

支持功能块编程和 ST 语言编程，XA 型 CP1H 内置 4 入 2 出的模拟量。

这里对 CP1H 两个串口内置的 Modbus－RTU 主站功能和变频器通信作简单介绍，

Modbus 协议广泛应用于各种工业控制设备中，欧姆龙的变频器 3G3MZ、3G3RV、3G3MZ

都支持 Modbus－RTU 通信，因此通过 CP1H 的串行通信接口，可以简单经济的实现和欧姆

龙的变频器通信。

系统结构图

有两种方法可以实现 CP1H 和 Modbus－RTU 变频器通信：

1．直接使用 Mosbus－RTU 简易主站功能：

该功能只需要在规定的 DM 数据区写入需要发送的 Modbus 命令，触发发送标志，

CP1H 就可以自动发送添加了 CRC16 校验的 Modbus 命令，CP1H 将自动接收变频

器的响应，存储到特定的 DM 数据区。使用这种方法不仅可以和变频器通信，而且

可以和任何支持 Modbus－RTU 协议的设备通信，具体设定如下：

1） CP1H 设定:主要设定 Port2 为 Serial-Gateway 功能,通信波特率 9600,8,E,N

当然也可以使用 Port1 口。

2） CP1W-CIF11 开关设定,1=ON(终端电阻);2,3=ON(RS485 方式);5=ON(不要 echo

back 数据);6=ON(RS485 方式)

3）特定的数据地址分配入下表：

www.plcworld.cn

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