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1.FANUC产品选型手册-驱动分册.pdf
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更新于2023-03-16
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FUANUC伺服电机&驱动器选型及参数手册、FUANUC主轴高速电机选型及参数手册、主轴及伺服检测器
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FANUC
产品选型手册
1
目 录
第一章 伺服电机
概述
α
i
伺服电机
β
i
伺服电机
L
i
S
直线电机
D
i
S
同步内装伺服电机
第二章 主轴电机
概述
α
i
主轴电机
β
i
主轴电机
B
i
I
内装主轴电机
第三章 放大器
α
i
系列放大器
β
i
系列放大器
第四章 电缆
动力电缆
反馈电缆
第五章 检测器
主轴检测器
伺服检测器
驱
动
分
册
FANUC
产品选型手册
2
伺服电机
伺服电机:
一、
α
i
伺服电机
概述
α
i
S
伺服电机
α
i
SHV
伺服电机
α
i
F
伺服电机
α
i
FHV
伺服电机
二、
β
i
伺服电机
概述
β
i
S
伺服电机
β
i
SHV
伺服电机
β
i
Sc
伺服电机
三、
L
i
S
直线电机
概述
L
i
S
电机技术数据(
L
i
S
、
L
i
SHV
)
L
i
S
电机特性曲线
L
i
S
电机外形尺寸
四、
D
i
S
同步内装伺服电机
概述
D
i
S
电机技术数据
D
i
S
电机特性曲线
D
i
S
电机外形尺寸
FANUC
产品选型手册
3
伺服电机
FANUC 的伺服电机具有平滑的旋转特性、优秀的加速能力以及高可靠性。搭配内置编码器可以实现高精度定位与控制;
FANUC 的伺服电机按照其驱动电压的高低,可以分为低压伺服电机(200V)与高压伺服电机(400V)两大类;
此外,根据电机的特性不同,还可以分为
α
i 系列和
β
i 系列两大类。而在
α
i 系列伺服电机中,根据电机惯量以及转速的不同,可以再
划分为
α
i
F 系列与
α
iS 系列;在
β
i 系列伺服电机中,根据电机惯量以及转速的不同,可以再划分为
β
iF 系列、
β
iS 系列与
β
iSc 系列。
电机型号 电机系列 驱动电压 电机特点
α
i
F
α
i
200V
中惯量,适用于进给驱动轴
α
i
S
小型、高速、大功率,优越的高加速性能
β
i
S
β
i
200V
高性价比、紧凑型电机
β
i
Sc
高性价比电机,无热敏电阻及 ID 信息
β
i
F
高性价比、中惯量、紧凑型电机
α
i
F(HV)
α
i
(HV) 400V
α
i
F 电机的高电压型号
α
i
S(HV) α
i
S 电机的高电压型号
β
i
S(HV) β
i
(HV) 400V β
i
S 电机的高电压型号
项 目
电机
α
i
β
i
α
i
(HV) β
i
(HV)
α
i
F α
i
S β
i
S β
i
Sc β
i
F α
i
F(HV) α
i
S(HV) β
i
S(HV)
堵转扭矩 4 ~ 53NM 2 ~ 500NM 2 ~ 36NM 2 ~ 11NM 3.5 ~ 27NM 4 ~ 30NM 2 ~ 3000NM 2 ~ 36NM
额定转速
2000 ~
5000RPM
1500 ~
6000RPM
1500 ~
4000RPM
2000 ~
4000RPM
1500 ~
3000RPM
3000 ~
4000RPM
1500 ~
6000RPM
1500 ~
4000RPM
冷却方式 自然冷却
/ 风扇冷却 (*1)
自然冷却
自然冷却 / 风扇冷却
自然冷却 (*1)
编码器类型 增量式 / 绝对式 (*2) 绝对式 增量式 / 绝对式 (*2) 绝对式
电机抱闸 可选 (*3)
环境温度要求 0 ~ 40
℃
环境湿度要求 ≤ 80%RH
环境振动 ≤ 5G
防护等级 IP65(*4)
绝缘等级 F
FANUC
伺服电机简介:
伺服电机的分类
:
电机基本规格
:
备注
:
*1. 具体冷却方式请参考电机规格说明书;
*2.
α
i
系列电极标配为增量式,可选择绝对式编码器;
*3.
α
i
S
系列 300、500NM 及
α
i
S
HV 系列
300~3000NM
电机无抱闸,其他电机均可选择带抱闸。
FANUC
产品选型手册
4
伺服电机
伺服电机
α
i
S
伺服电机
电机名称
额定转速
(r/min)
最高转速
(r/min)
额定功率
(kW)
堵转扭矩
(Nm)
最大扭矩
(Nm)
旋转惯量
(kgm
2
)
α
i
S
2/5000 4000 5000 0.75 2 7.8 0.00029
α
i
S
2/6000 6000 6000 1 2 6 0.00029
α
i
S
4/5000 4000 5000 1 4 8.8 0.00025
α
i
S
4/6000 6000 6000 1 3 7.5 0.00025
α
i
S
8/4000 4000 4000 2.5 8 32 0.0012
α
i
S 8/6000 6000 6000 2.2 8 22 0.0012
α
i
S 12/4000 3000 4000 2.7 12 46 0.0023
α
i
S 12/6000 4000 6000 2.2 11 52 0.0023
α
i
S 22/4000 3000 4000 4.5 22 76 0.0053
α
i
S 22/6000 6000 6000 4.5 18 54 0.0053
α
i
S 30/4000 3000 4000 5.5 30 100 0.0076
α
i
S 40/4000 3000 4000 5.5 40 115 0.0099
α
i
S 50/2000 2000 2000 4 53 170 0.0145
α
i
S 60/2000 1500 2000 5 65 200 0.0195
α
i
S 50/3000 FAN 3000 3000 14 75 215 0.0145
α
i
S 60/3000 FAN 2000 3000 14 95 285 0.0195
α
i
S 100/2500 2000 2500 11 100 274 0.025
α
i
S 100/2500 FAN 2000 2500 22 140 274 0.025
α
i
S 200/2500 2000 2500 16 180 392 0.043
α
i
S 200/2500 FAN 2000 2500 30 200 392 0.043
α
i
S 300/2000 2000 2000 52 300 750 0.079
α
i
S 500/2000 2000 2000 60 500 1050 0.13
注:本表内容更新至
2010.12
α
i
S
伺服电机规格
FANUC
产品选型手册
5
伺服电机
伺服电机
α
i
S
伺服电机
对应放大器
(α
i
SV)
电机订货号
订货号说明
x y z abcd
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 0 1 2 0000 0100
20 A06B-0212-Bxyz#abcd
6
▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ◎ ▲ ▲ ▲ ◎ ◎
20 A06B-0218-Bxyz#abcd
▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ◎ ▲ ▲ ▲ ◎ ◎
20 A06B-0215-Bxyz#abcd
▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ◎ ▲ ▲ ▲ ◎ ◎
20 A06B-0210-Bxyz#abcd
▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ◎ ▲ ▲ ▲ ◎ ◎
80 A06B-0235-Bxyz#abcd
▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ◎ ▲ ▲ ▲ ◎ ◎
80 A06B-0232-Bxyz#abcd
▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ◎ ▲ ▲ ▲ ◎ ◎
80 A06B-0238-Bxyz#abcd
▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ◎ ▲ ▲ ▲ ◎ ◎
160 A06B-0230-Bxyz#abcd
▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ◎ ▲ ▲ ▲ ◎ ◎
160 A06B-0265-Bxyz#abcd
▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ◎ ▲ ▲ ▲ ◎ ◎
160 A06B-0262-Bxyz#abcd
▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ◎ ▲ ▲ ▲ ◎ ◎
160 A06B-0268-Bxyz#abcd
▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ◎ ▲ ▲ ▲ ◎ ◎
160 A06B-0272-Bxyz#abcd
▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ◎ ▲ ▲ ▲ ◎ ◎
▲ ▲ ▲ ◎ ◎ ▲ ▲ ▲ ◎ ◎
160 A06B-0042-Bxyz#abcd
▲ ▲ ◎ ▲ ▲ ▲ ◎ ◎
▲ ▲ ◎ ▲ ▲ ▲ ◎ ◎
160 A06B-0044-Bxyz#abcd
▲ ▲ ◎
▲ ▲ ▲ ◎ ◎
▲ ▲ ◎ ▲ ▲ ▲ ◎ ◎
360 A06B-0275-Bxyz#abcd
▲ ▲ ◎ ▲ ▲ ▲ ◎
▲ ▲ ◎ ◎ ▲ ▲ ▲ ◎
360 A06B-0278-Bxyz#abcd
▲ ▲ ◎ ▲ ▲ ▲ ◎
▲ ▲ ◎ ▲ ▲ ▲ ◎
360 A06B-0285-Bxyz#abcd
▲ ▲ ◎ ▲ ▲ ▲ ◎ ◎
360 A06B-0285-Bxyz#abcd
▲ ▲ ◎ ▲ ▲ ▲ ◎
360 A06B-0288-Bxyz#abcd
▲ ▲ ◎ ▲ ▲ ▲ ◎ ◎
360 A06B-0288-Bxyz#abcd
▲ ▲ ◎ ▲ ▲ ▲ ◎
360 x2 A06B-0292-Bxyz#abcd
▲ ◎ ▲ ▲ ▲ ◎
360 x2 A06B-0295-Bxyz#abcd
▲ ◎ ▲ ▲ ▲ ◎
* 轴类型
0:锥轴 0
1:直轴 1
2:直轴带键
2
3:锥轴,带抱闸 3
4:直轴,带抱闸 4
5:直轴带键,带抱闸 5
* 抱闸及
风扇
0:标准型 0
1:带风扇 1
2:高扭矩抱闸 2
3:高扭矩抱闸,带风扇 3
4:带强风扇 4
5:带风扇 5
* 编码器
0:
α
i
A
1000 0
1:
α
i
I
1000 1
2:
α
i
A
16000
2
* abcd
0000:标准型 0000
0100:IP67 防护 0100
说明:◎
▲
表示可选
α
i
S
伺服电机规格
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Ktcw12
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