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配置KUKA机器人外部轴步骤.pdf
配置KUKA机器人外部轴步骤.pdf
直线低轨轴的配置方法
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更新于2023-03-16
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库卡机器人外部轴的详细配置方法。主要内容有新建样本的说明，外部伺服电机参数设置以及减速比的计算方法，有很好的参考价值
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配置
KUKA
机器人外部轴步骤
一．
打开
WorkVisual
目录编辑器。
如果您的电脑桌面上没有此快捷方式，
可以在
WorkVisual
安装目录下找到。
二．
点击视图，打开“
Templates
”。
配置
KUKA
机器人外部轴步骤
三．
点击文件→新建→新建样本。
配置
KUKA
机器人外部轴步骤
四．
将外部轴
1
拖到新建的样本
1
里面。
五．
找到外部轴电机上面的号码。
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