制作人：许晓建、林文舜
制作时间：2010 年 11 月 13 日星期
六
摘 要
（关键词：智能小车 AT89S52 单片机 红外线发射/接收管 TIP41/42c）
智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一
个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智
能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用 AT89S52
单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外线发射/接收管来检测路上黑线，
从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区
域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着 S 形
黑线行驶；采用 tip41/42c 三极管作为电机的控制机构；采用 lm340t5 作为
稳压机构。本设计结构涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算
机、机械等多个学科，具有高度的智能化、人性化，是机电一体化技术的产物。
制作智能小车为机电一体化专业学科的学生学习和掌握机电一体化技术有很大
的帮助，对机电一体化专业学科的学生进一步巩固已学知识加深已学知识起到
促进作用，引导和激励学生实事求是、刻苦钻研、勇于创新、多出成果、提高
素质，发现和培养一批在学术科技上有作为、有潜力的优秀人才。
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