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C#通过数据库中间表与AGV小车交互通讯

S7-1200

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21页

1. 主体设备使用西门子S7-1200 PLC进行控制。 2. C#通过S7.NET与西门子PLC进行交互通讯。 3. AGV受控于自己的WMS系统。 4. C#通过操作远程数据库中的中间表和WMS系统进行交互。

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using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Threading.Tasks;

using System.Windows.Forms;

using S7.Net;

namespace MDJ4_AGV

{

public partial class MainForm : Form

{

# region//实例化类

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//////////////////

SqlServerDataOperation localDataOper = new SqlServerDataOperation();

SqlServerDataOperation remoteDataOper = new SqlServerDataOperation();

ListViewOperation lvOper = new ListViewOperation();

DataTableOperation dtOper = new DataTableOperation();

S7PLC plc = new S7PLC();

#endregion

#region//定义 PLC 地址变量

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////

int flagReq_db = 4200; //需求标志位 DB 地址

int[] flagReq_startByte = new int[] { 0, 100, 200, 300 }; //需求标志位起始字节地址

int flagDone_db = 4200; //执行完成反馈标志位 DB 地址

int[] flagDone_startByte = new int[] { 1, 101, 201, 301 }; //执行完成反馈标志位起始

字节地址

int flagFault_db = 4200; //错误标志位 DB 地址

int[] flagFault_startByte = new int[] { 2, 102, 202, 302 }; //错误标志位起始字节地址

int flagStep_db = 4200; //任务流程步骤标志位 DB 地址

int[] flagStep_startByte = new int[] { 3, 103, 203, 303 }; //任务流程步骤标志位起始

字节地址

int taskNo_db = 4200; //任务号中转 DB 地址

int[] taskNo_startByte = new int[] { 4, 104, 204, 304 }; //任务号中转起始字节地址

int taskNoLen = 50; //任务号最大长度

int taskTypeReq_db = 4000; //LEN-WMS 任务类型 DB 地址

int[] taskTypeReq_startByte = new int[] { 0, 100, 200, 300 }; //LEN-WMS 任务类型起

始字节地址

int taskStatusReq_db = 4000; //LEN-WMS 任务状态 DB 地址

int[] taskStatusReq_startByte = new int[] { 1, 101, 201, 301 }; //LEN-WMS 任务状态

起始字节地址

int deviceStatusReq_db = 4000; //LEN-WMS 设备状态 DB 地址

int[] deviceStatusReq_startByte = new int[] { 2, 102, 202, 302 }; //LEN-WMS 设备状

态起始字节地址

int taskTypeCallBack_db = 4100; //WMS-LEN 任务类型 DB 地址

int[] taskTypeCallBack_startByte = new int[] { 0, 100, 200, 300 }; //WMS-LEN 任务类

型起始字节地址

int taskStatusCallBack_db = 4100; //WMS-LEN 任务状态 DB 地址

int[] taskStatusCallBack_startByte = new int[] { 1, 101, 201, 301 }; //WMS-LEN 任务

状态起始字节地址

int partNo_db = 4000; //物料号 DB 地址

int[] partNo_startByte = new int[] { 6, 106, 206, 306 }; //物料号起始字节地址

int partNoLen = 30; //物料号最大长度

#endregion

#region//定义全局变量

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///

string taskIdBackup;

string taskNoBackup;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///

/// <summary>

/// 定义 LEN_WMS 表列名字典表

/// </summary>

Dictionary<string, string> dicLvLenWmsColName = new Dictionary<string, string>();

/// <summary>

/// LEN_WMS 表列名字典表初始化

/// </summary>

private void DicLvLenWmsColNameInit()

{

DataTable dt = new DataTable();

string sql = string.Format("select EnglishName, ChineseName from

DIC_LenWmsColName");

dt = localDataOper.GetDataTable(sql);

foreach (DataRow dr in dt.Rows)

{

dicLvLenWmsColName.Add(dr[0].ToString().Trim(), dr[1].ToString().Trim());

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///

/// <summary>

/// 定义 WMS_LEN 表列名字典表

/// </summary>

Dictionary<string, string> dicLvWmsLenColName = new Dictionary<string, string>();

/// <summary>

/// WMS_LEN 表列名字典初始化

/// </summary>

private void DicLvWmsLenCloNameInit()

{

DataTable dt = new DataTable();

string sql = string.Format("select EnglishName, ChineseName from

DIC_WmsLenColName");

dt = localDataOper.GetDataTable(sql);

foreach (DataRow dr in dt.Rows)

{

dicLvWmsLenColName.Add(dr[0].ToString().Trim(), dr[1].ToString().Trim());

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

////////

/// <summary>

/// 定义 LEN_WMS 表 BinCode 字典表 - 用于 ListView 显示

/// </summary>

Dictionary<string, string> dicLvLenWmsBinCode = new Dictionary<string, string>();

/// <summary>

/// LEN_WMS 表 BinCode 列字典表初始化

/// </summary>

private void DicLvLenWmsBinCodeInit()

{

DataTable dt = new DataTable();

string sql = string.Format("select Code, NAME from DIC_BinCode");

dt = localDataOper.GetDataTable(sql);

foreach (DataRow dr in dt.Rows)

{

dicLvLenWmsBinCode.Add(dr[0].ToString().Trim(), dr[1].ToString().Trim());

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

////////

/// <summary>

/// 定义 BinCode 列表 - 用于任务号

/// </summary>

List<string> binCodeList = new List<string>();

/// <summary>

/// BinCode 列表初始化

/// </summary>

private void ListBinCodeInit()

{

DataTable dt = new DataTable();

string sql = string.Format("select ID, Code from DIC_BinCode");

dt = localDataOper.GetDataTable(sql);

foreach (DataRow dr in dt.Rows)

{

string id = dr[0].ToString();

if (id.Substring(0, 2) == "40")

binCodeList.Add(dr[1].ToString().Trim());

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////

/// <summary>

/// 定义 LEN_WMS 表 TaskTypeRequest 字典表

/// </summary>

Dictionary<string, string> dicTaskTypeRequest = new Dictionary<string, string>();

/// <summary>

/// LEN_WMS 表 TaskTypeRequest 字典表初始化

/// </summary>

private void DicTaskTypeRequestInit()

{

DataTable dt = new DataTable();

string sql = string.Format("select ID, NAME from DIC_TASKTYPE_Request");

dt = localDataOper.GetDataTable(sql);

foreach (DataRow dr in dt.Rows)

{

dicTaskTypeRequest.Add(dr[0].ToString().Trim(), dr[1].ToString().Trim());

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////

/// <summary>

/// 定义 WMSLEN_表 TaskTypeCallBack 字典表

/// </summary>

Dictionary<string, string> dicTaskTypeCallBack = new Dictionary<string, string>();

/// <summary>

/// LEN_WMS 表 TaskTypeRequest 字典表初始化

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yangzhimin3109050

2022-08-11

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