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目录
1.系统设计背景.............................................................................................................................................................. 3
2.电力智能巡检机器人系统简介................................................................................................................................... 4
3.轨道式智能巡检机器人系统组成............................................................................................................................... 6
4.巡检功能...................................................................................................................................................................... 8
4.1.设备巡视........................................................................................................................................................... 8
4.2.环境监测........................................................................................................................................................... 9
4.3.视频监控功能................................................................................................................................................... 9
4.4.红外测温检测................................................................................................................................................. 10
4.5.仪表检测读数图像识别.................................................................................................................................. 11
4.6.局放检测......................................................................................................................................................... 11
4.7.信息预警与智能报警...................................................................................................................................... 12
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