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智慧配电室巡检技术方案 吊柜式轨道电力巡检机器人2021.8.docx
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更新于2023-04-28
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电力巡检机器人可搭载各种传感设备,如局放监测、温湿度传感器、红外热成像、气体检测、监控球机等多种前端设备。预先设置多个监测点,从多个角度对全站设备进行整体性扫描式温度局放采集。
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1 / 13
智慧配电室巡检技术方案
技术规范书 V4.0
轨道供电式 移动巡检 轨道机器人
2 / 13
目录
1.系统设计背景.............................................................................................................................................................. 3
2.电力智能巡检机器人系统简介................................................................................................................................... 4
3.轨道式智能巡检机器人系统组成............................................................................................................................... 6
4.巡检功能...................................................................................................................................................................... 8
4.1.设备巡视........................................................................................................................................................... 8
4.2.环境监测........................................................................................................................................................... 9
4.3.视频监控功能................................................................................................................................................... 9
4.4.红外测温检测................................................................................................................................................. 10
4.5.仪表检测读数图像识别.................................................................................................................................. 11
4.6.局放检测......................................................................................................................................................... 11
4.7.信息预警与智能报警...................................................................................................................................... 12
3 / 13
1.系统设计背景
传统住宅小区配电室的巡检监控都是通过小区电工人工巡检抄表记录,人的主观意识占
比严重,且小区物业由于人员配比,经常是一个人去配电房巡检记录,一旦有特殊情况,处
理不及时。人工巡检耗时长、效率低、频率低 。
住宅小区配电室的巡检要求
(1)、运行中的高压电气设备的绝缘部分应视为带电体,不可直接触摸。停电的电气设备在
未采取安全措施前,应视为带电设备。
(2)、各种仪表、信号装置指示是否正常;高压开关运行是否正常。
(3)、高压开关各部接点,有无过热,烧伤,熔接等异常现象;导体(线)有无断股、裂纹、
损伤、熔断器接触是否良好。
(4)、断路器外壳或套管是否有污垢或受潮,温度是否过高。上下隔离分合是否到位。
(5)、各种设备的瓷件是否清洁。有无裂纹、损坏、放电痕迹等异常现象。
(6)、照明设备和防火设施是否完好。
(7)、建筑物、门窗等有无损坏;有无渗漏水现象。
(8)、各种警示标志是否齐全、清晰。
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cetcht8888
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