目录
一、摘要...............................................................................................................2
二、球杆系统数学模型的建立与分析........................................................................2
三、校正前系统性能分析........................................................................................4
3.1、理论分析................................................................................................4
3.2、在 simulink 中建立球杆闭环系统的仿真程序分析........................................5
四、PID 简介........................................................................................................7
五、校正装置设计..................................................................................................9
5.1 设计要求...................................................................................................9
5.2 系统建模...................................................................................................9
5.3 凑试法确定 PID 参数................................................................................10
5.4 参数确认.................................................................................................11
六、实验及结果...................................................................................................13
6.1 实验.......................................................................................................13
6.2 结果分析.................................................................................................17
七、设计总结......................................................................................................18
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