1.EtherCAT 简介 ................................................................................................... 3
1.1 什么是 EtherCAT .................................................................................... 3
1.2 EtherCAT 概况 .......................................................................................... 3
1.3 COE 技术术语 .......................................................................................... 3
1.4 数据类型 ................................................................................................ 4
1.5 通讯规格 ................................................................................................ 4
2.安装和连接 ........................................................................................................ 5
3.EtherCAT 通信 ..................................................................................................... 5
3.1 通讯模型 ................................................................................................ 5
3.2EtherCAT 从站信息 ................................................................................... 6
3.3PDO 过程数据映射 .................................................................................. 6
3.4 PDO 配置 ................................................................................................. 7
3.5 邮箱通讯 SDO.......................................................................................... 7
3.6 基于分布时钟的网络同步 ..................................................................... 8
4.Ethercat 配置方法 .............................................................................................. 8
4.1EtherCAT 运行环境 ................................................................................... 8
4.1.1IPC 硬件 ......................................................................................... 8
4.1.2 配套软件 ..................................................................................... 8
4.2 系统的安装方法 ..................................................................................... 9
4.2.1GHOST 安装流程 ........................................................................... 9
4.2.2 U 盘修复工具安装 ..................................................................... 11
5.EtherCAT 配置工具的使用 ............................................................................... 19
5.1 准备工作 .............................................................................................. 19
5.2 驱动器的配置 ....................................................................................... 19
5.5 IO 设备配置 ........................................................................................... 21
6.EtherCAT 轴参数在 8 型系统上显示 ............................................................... 22
6.1 参数名显示 .......................................................................................... 22
6.3 SDO 参数删除 ........................................................................................ 23
7.EtherCAT 报警文件 ........................................................................................... 23
8.EtherCAT 定向功能 ........................................................................................... 26
8.1 参数设置 ............................................................................................... 26
8.2 故障诊断 ............................................................................................... 27
9.EtherCAT 增量式电机回零功能 ....................................................................... 27
9.1 参数设置 ............................................................................................... 27
9.2 故障诊断 ............................................................................................... 27
10.常见的问题和解决办法 ................................................................................ 28
10.1 进入系统后台的方法 ......................................................................... 28
10.2 检查 EtherCAT 是否成功配置 ............................................................. 30
10.3 状态机的读取方法 ............................................................................. 33
10.4 系统无法进入 .................................................................................... 34
10.5 EtherCAT 设备连接数报警 .................................. 错误！未定义书签。
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