"该文档详细介绍了如何在Xilinx的ZYNQ FPGA平台上进行程序固化到QSPI-FLASH的过程，主要包括创建BOOT.bin文件、导入bit文件到SDK以及通过QSPI-FLASH启动。"
在ZYNQ FPGA程序固化的过程中，首先需要创建BOOT.bin文件，这是固化的基础。这个过程在Vivado 2017.4工具中进行。以下是创建BOOT.bin的具体步骤：
1. 创建工程：在Vivado环境中，新建一个工程，并编写相应的硬件描述语言（如Verilog或VHDL）程序，同时添加必要的约束文件，以确保设计满足硬件平台的需求。
2. 创建Block Design (BD) 文件：在工程中，点击“Create Block Design”，命名设计为“system”，然后点击“OK”。接着，通过搜索并添加“ZYNQ7ProcessingSystem”IP核，以集成ZYNQ FPGA的核心处理器和外围接口。
3. 配置MIO接口：为了支持QSPI-FLASH启动和SD卡启动，需要对MIO接口进行特定配置。对于QSPI-FLASH，需要设置相应的接口参数；对于SD卡，勾选SD0和CD选项，以实现从TF卡启动的功能。同时，还需要调整串口6的时钟频率。
4. 修改时钟设置：确保CPU时钟和DDR时钟设置正确，例如，CPU时钟通常设为33.333333MHz，ZYNQ主频设为667MHz，QSPI时钟设为125MHz。这些设置对系统的稳定运行至关重要。
5. 调整PS内存配置：根据开发板上DDR芯片的具体型号，修改内存配置。
6. 去除未使用的GP接口：如果采用SD卡启动，通常不需要GP接口，因此可以去掉相关配置。
7. 自动化布局与优化：运行“Run Block Automation”以自动生成连线，并通过“Regenerate Layout”优化布局。
8. 修改.v程序：在.v程序中添加ZYNQIP接口的定义，这可以通过复制自动生成的system_wrapper.v中的接口代码实现，确保.v文件能够调用BD文件。
9. 生成bit文件：完成上述步骤后，就可以在Vivado中生成.bit文件，这是FPGA编程的基本文件。
接下来，进入第二章，将生成的bit文件导入SDK（Software Development Kit）以创建应用程序：
1. 导出硬件：在Vivado中，选择“File” -> “Export” -> “Export Hardware”，并勾选“Include bitstream”，以便将.bit文件包含在硬件描述中。
2. 加载硬件到SDK：打开SDK，选择“File” -> “Launch SDK”，导入刚刚导出的硬件描述。
3. 创建应用程序项目：在SDK中，选择“File” -> “New” -> “Application Project”，命名为“HelloWorld”，然后按照向导的指示选择自带的HelloWorld模板，以创建一个新的C/C++应用程序。
通过以上步骤，完成了ZYNQ FPGA程序固化的关键流程，包括创建BOOT.bin、导入bit文件到SDK以及设置QSPI-FLASH启动的配置，为在FPGA上运行用户应用程序奠定了基础。
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