Prescan8.4，罗技 G27 和 MATLAB/Simulink2017a 联合仿真步骤
1.先下载罗技驱动（是个 exe 应用城西），根据驾驶模拟器的版本对应下载驱动。
2.下载好驱动之后，电脑连上驾驶模拟器的 USB，驾驶模拟器的方向盘会自动向
左向右转动，证明驱动没有问题。打开驱动软件，可以检测一下驾驶控制器的方
向盘，加速踏板，制动踏板的好坏。其他的就不用设置了，默认设置就可以了，
这里不用像 torcs 那样，还要去对应匹配加速踏板，左转右转之类的信号，因为
Prescan 能自动识别各自对应的信号。
3.在 Prescan 创建仿真环境，设定车辆和道路（较复杂）。
（1）在车辆的 object configuration 中，按以下步骤设置：
①必须要先选 Dynamics 中的一个动力学模型，这里可以先随便选一个，这个之
后可以再改。
② 这 样 之 后 才 能 在 Driver Model 部 分 选 中 GameController ， 才能选择
LogitechG27 以及 Automatic。（这个顺序必须要遵守，不然 GameController 总
是灰色，点不上的）
③之后在 animation 中 wheel displacement（车轮移位），这个一步是小明师兄
写的，但是我觉得也可以不要吧。
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