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智能网联技术线路及测试方法详细概述
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更新于2023-05-23
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通过对智能网联汽车的国内外发展情况,技术路径应用现状以及智能车辆智能驾驶分级方法介绍,结合ADAS和V2X技术专项性能测试方法,试验测试场景建设等方面的分析研究,以测试方法实例,阐述并总结了智能网联车辆技术体系构成及相关测试工作原理和需求。当前,智能网联汽车技术存在两条发展路径现状。一条是优先发展车载智能方向,有限布局基础设施;另外一条是智能汽车和智能道路协同发展的车路一体化路径。当前国外大部分选择第一条技术路径,我国则更多的选择第二条技术路径,缘由在于充分利用我国在5G互联通信、道路基础设施等方面的优势,在大力发展智能车辆的同时,形成商业应用的模式,以此可以不断推动我国智能网联汽车和相关产业的发展,推进智能网联汽车更好地走进广阔市场。本文对智能网联车辆技术路线及测试方法进行了综述,较为全面的分析了智能网联汽车技术架构及需要在相关安全性测试时考虑的因素。同时对智能网联汽车相关基础性概念、技术研究方案等做出比较详细的介绍,提供了有关方面的技术参考。
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智能网联技术线路及测试方法智能网联技术线路及测试方法
通过对智能网联汽车的国内外发展情况,技术路径应用现状以及智能车辆智能驾驶分级方法介绍,结合 ADAS 和 V2X 技术专
项性能测试方法,试验测试场景建设等方面的分析研究,以测试方法实例,阐述并总结了智能网联车辆技术体系构成及相关测
试工作原理和需求。
当前,智能网联汽车技术存在两条发展路径现状。
一条是优先发展车载智能方向,有限布局基础设施;另外一条是智能汽车和智能道路协同发展的车路一体化路径。
当前国外大部分选择第一条技术路径,我国则更多的选择第二条技术路径,缘由在于充分利用我国在 5G 互联通信、道路基础
设施等方面的优势,在大力发展智能车辆的同时,形成商业应用的模式,以此可以不断推动我国智能网联汽车和相关产业的发
展,推进智能网联汽车更好地走进广阔市场。
本文对智能网联车辆技术路线及测试方法进行了综述,较为全面的分析了智能网联汽车技术架构及需要在相关安全性测试时考
虑的因素。同时对智能网联汽车相关基础性概念、技术研究方案等做出比较详细的介绍,提供了有关方面的技术参考。
1. 智能网联车辆测试分析智能网联车辆测试分析
环境感知和观察能力环境感知和观察能力
智能汽车 ADAS 系统需求旺盛,作为其关键技术的感知传感器,其功能、性能及成本会直接影响 ADAS 发展。自车感知性能
指的就是通过各类传感器获取周围环境信息的能力,当前 ADAS 测试系统常用的物理传感器包括超声波雷达、激光雷达、毫
米波雷达、单机 / 立体摄像头、高精度数字定位地图等。上述各种传感器的优缺点如下方的表 1 所示。
先进驾驶辅助系统(ADAS)测试技术
ADAS 测试工况测试工况
高级驾驶辅助系统是一种基于 AI 算法来进行智能图像处理与分析的主动安全技术,它可以用来在紧急情况下提醒驾驶人员以
避免发生车道偏离、车辆碰撞等潜在危险事故,由此增加车辆驾驶的安全性。
目前,随着智能车发展势头迅猛,能够支撑环境感知、决策预警和智能控制等核心功能及性能评估的先进驾驶辅助系统
(ADAS)测试标准体系正在进行建设并逐步成熟,同时针对 AEB、LKA 等系统设计了一系列的相关试验场景。


















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