新能源汽车新能源汽车MCU常用的常用的11个参数个参数
MCU是新能源汽车特有的核心功率电子单元，通过接收VCU的车辆行驶控制指令，控制电动机输出指定的扭矩和转速，驱动
车辆行驶。实现把动力电池的直流电能转换为所需的高压交流电、并驱动电机本体输出机械能。同时，MCU具有电机系统故
障诊断保护和存储功能。
MCU的设定参数较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当(参数设定通过CAN通讯或仿真器
进行设定），导致MCU不能正常工作的现象，因此，必须对相关的参数进行正确的设定。
1. 控制方式：控制方式：
即速度控制、转距控制、 PID 控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。
2. 最低运行频率：最低运行频率：
即驱动电机运行的最小转速，驱动电机在低转速下运行时，其散热性能很差（风冷型），电机长时间运行在低转速下，会导致
驱动电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
3. 最高运行频率：最高运行频率：
一般的MCU最大频率到 60Hz ，有的甚至到 400 Hz ，高频率将使驱动电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间
的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
4. 载波频率：载波频率：
载波频率设置的越高,其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热，IGBT发热等因素是密切相关的。
5. 电机参数：电机参数：
MCU在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从驱动电机铭牌中直接得到。
6. 跳频：跳频：
在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点(空调压缩
机）。
7. 加减速时间加减速时间
加速时间就是输出频率从 0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到 0 所需时间。通常用频率设定信号上
升、下降来确定加减速时间。在驱动电机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在MCU过电流容量以下，不使过流失速而引起高压系统断电保护；减速时间设定要点
是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使高压系统断电保护。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取
按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停驱动电机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，
以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
8. 转矩提升转矩提升
又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围 f/V 增大的方法。设定为自动时，
可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使驱动电机加速顺利进行。根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可
选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现驱动电机带负
载起动时电流大，而转速上不去的现象。
9. 电子热过载保护电子热过载保护
本功能为保护电动机过热而设置，它是MCU内 CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能
只适用于 “ 一拖一 ” 场合。
电子热保护设定值 (%)=[ 电动机额定电流 (A)/ MCU额定输出电流 (A)]×100% 。
10. 频率限制频率限制
即MCU输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，
以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，将MCU上限频率设定为某一频率
值，这样就可使最高车速在一个固定、较低的工作速度上。
11. 转矩限制转矩限制
可为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据MCU输出电压和电流值，经 CPU 进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行
时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保
证驱动电机按照转矩设定值自动加速和减速。
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