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TI 雷达各种资源汇总SDK包
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更新于2023-05-28
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这个pdf适合刚入门TI雷达开发的人,有助于小白快速了解TI雷达的开发工具安装,以及开发流程,开发学习案例等。
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TI mmWave Sensor 芯片介绍
汽车级
毫米波
雷达传
感器
工业级
毫米波
雷达传
感器
TI mmWave Sensor 各型号芯片特性对比
Function
AWR1243
AWR1443
AWR1642
AWR1843
IWR1443
IWR1642
IWR6843
Number of receivers
4
4
4
4
4
4
4
Number of transmitters
3
3
2
3
3
2
3
RF frequency range (GHz)
76 - 81
76 - 81
76 - 81
76 - 81
76 - 81
76 - 81
60 - 64
FMCW Transceiver
Integrated PLL, Transmitter, Receiver, Baseband, ADC,
Built-in Self-calibrating and Self-Test (Monitoring)
TX Power (dBm)
12
12
12.5
12
12
12.5
10
RX Noise
Figure (dB)
76 - 77GHz
14
14
14
14
14
14
14
(60-64G)
77 - 81GHz
15
15
15
15
15
15
Phase
Noise at 1
MHz
(dBc/Hz)
76 - 77GHz
-95
-94
-95
-95
-95
-95
-92
(60-64G)
77 - 81GHz
-93
-91
-93
-93
-93
-93
Max I/F (Intermediate
Frequency) (MHz)
15 MHz
5 MHz
5 MHz
10 MHz
15 MHz
5 MHz
10 MHz
Max real sampling rate
(Msps)
37.5
12.5
12.5
25
37.5
12.5
25
Max complex sampling
rate (Msps)
18.75
6.25
6.25
12.5
18.75
6.25
12.5
Processor
DSP(C674x)
-
-
Yes
Yes
-
Yes
Yes
MCU(R4F)
-
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Hardware
Accelerator
-
Yes
-
Yes
Yes
-
Yes
On-chip memory
-
576KB
1.5MB
2MB
576KB
1.5MB
1.75MB
Safety
ASIL-B
Targeted
-
ASIL-B
Targeted
ASIL-B
Targeted
-
-
SIL-2
Targeted
Product status
Mass production
Sample
Mass production
Sample
请访问 http://www.ti.com.cn/zh-cn/sensors/mmwave/overview.html 以了解最新的 mmWave Sensor 相关信息

TI mmWave Sensor 硬件开发平台介绍
xWR1243/1443/1642/1843
BOOST EVM & AOP_EVM
TI 毫米波雷达传感器各型号器件均
有对应 EVM
板载仿真器,支持内置 R4F/DSP 的
开发及在线仿真
支持 30+ demo,源码/资料参考
提供原理图/PCB 参考设计
开发环境: mmWave-SDK & CCS
DCA1000EVM + xWR BOOST EVM
ADC RAW 数据采集卡
可在线配置传感器射频前端参数,
验证传感器性能
数据输出接口:千兆以太网
采集卡板载 2GB RAM
开发环境: DFP and mmWave Studio
MMWAVEICBOOST + IWR6843ISK
EVM
mmWave 开发底板+IWR6843 模块板
可更换的射频模块
板载仿真器,
接口支持 DCA1000 数据采集卡
提供原理图/PCB 参考设计
开发环境: mmWave-SDK & CCS
TI mmWave Sensor 应用案例及参考设计介绍
工业领域 mmWave Sensor 应用案例
参考设计
室内/外人数统计参考设
计:TIDEP-01000
区域占领检测参考设计:
TIDEP-01003
交通监控及目标追踪参考设
计:TIDEP-0090
功耗优化的液位测量参考设
计:TIDEP-0091
室内目标分类 Link
ROS 机器人目标点云应用参
考 Link
高精度距离测量 Link
自动开关门参考设计 Link
汽车领域 mmWave Sensor 应用案例
参考设计
150m 车载中距离雷达(MRR)
参考设计: Link
80m 车载短距离雷达(SRR)的
目标检测及追踪参考设计:
TIDEP-0092
使用 CAN 总线输出的汽车
77GHz 雷达模块参考设计:
TIDA-01570 [含硬件设计]
驾驶员生命体征监测 Link
车内乘员检测参考设计:
TIDEP-01001
障碍物检测传感器参考设
计:TIDEP-0104
更多参考示例代码及实验数据:http://dev.ti.com/tirex/ 选择->software->mmWave Sensors
TI 在线培训链接 https://training.ti.com/mmwave-training-series
技术支持请到 ti e2e 在线支持论坛发帖,链接 https://e2echina.ti.com/

TI mmWave Sensor
TI 毫米波雷达传感器产品资料和软件下载链接
2019‐07‐03
1. Datasheet数据手册,勘误表,TRM(technical reference manual),应用手册,白皮书
工业雷达:
IWR6843AoP
IWR6843
IWR1443
IWR1642
Integrated antenna –
reducing RF design
challenges
60GHz Intelligent
radar sensor
Low power 77GHz
Level Sensing sensor
High
Performance
77GHz sensor
Tuning
Frequency
60-64 GHz
60-64 GHz
76-81 GHz
76-81 GHz
Number of
receivers
4
4
4
4
Number of
transmitters
3
3
3
2
Processing
DSP, FFT Accelerator,
MCU
DSP, FFT Accelerator,
MCU
FFT Accelerator, MCU
DSP, MCU
Memory
1.75MB
1.75MB
0.5MB
1.5MB
Integrated
Antenna
yes
no
no
no
IWR1443(中文): http://www.ti.com.cn/product/cn/IWR1443/description
IWR1642(中文): http://www.ti.com.cn/product/cn/IWR1642/description
IWR1443(en): http://www.ti.com/product/IWR1443/description
IWR1642(en): http://www.ti.com/product/IWR1642/description
IWR6843(en): http://www.ti.com/product/IWR6843/description
汽车雷达:
AWR1243: High
performance radar
front end
AWR1443: Ultra
high resolution
single chip radar
AWR1642: Small,
low power single
chip radar
AWR1843: Single-chip
Radar integrating DSP,
MCU, and HWA
Frequency
76-81GHz
76-81GHz
76-81GHz
76-81GHz
Number of
receivers
4
4
4
4
Number of
transmitters
3
3
2
3
Max sampling
rate
37.5 Msps
12.5 Msps
12.5 Msps
25 Msps
IF bandwidth
15 MHz
5 MHz
5 MHz
10 MHz
Processing
ARM Cortex-R4F
200MHz
Radar hardware
accelerator - FFT
ARM Cortex R4F
200MHz
C674x DSP 600MHz
ARM Cortex R4F 200MHz
C674x DSP 600MHz
Radar hardware accelerator
Memory
576KB
1.5MB
2MB
Interfaces
MIPI CSI2
SPI
CAN
SPI
CAN-FD
CAN
SPI
CAN-FD
CAN
SPI
RF bandwidth
4 GHz
4 GHz
4 GHz
4 GHz
AWR1642(中文): http://www.ti.com.cn/product/cn/AWR1642/description
AWR1243(en): http://www.ti.com/product/AWR1243/description
AWR1443(en): http://www.ti.com/product/AWR1443/description
AWR1642(en): http://www.ti.com/product/AWR1642/description
AWR1843(en): http://www.ti.com/product/AWR1843/description
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