一文搞懂CAN总线的AUTOSAR网络管理_can网络管理 - CSDN文库

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一文搞懂一文搞懂CAN总线的总线的AUTOSAR网络管理网络管理

1、什么是AUTOSAR？

官方一点：AUTOSAR 就是AUTomotive Open System ARchitecture的简称，中文翻译就是汽车开放系统架构。

直白一点：将汽车电子控制单元（ECU）的软件底层做了一个标准的封装。使得大家都能共用一套底层软件，只需要修改其

中的一些参数，就可以匹配不同硬件，也可以匹配不同的应用层软件。如此之后，用户只需要专心负责应用层功能开发即可，

底层都交给AutoSAR工程师就行了。

再直白一点：“就是一套写的比较好的底层软件”。其实现了硬件驱动的封装（类似于STM32的库），实现了操作系统的功能。

用户只需要开发操作系统上层的软件应用即可（类似于基于安卓开发App）。

再再再直白一点：各个厂家在五花八门的硬件上随意开发，想怎么写就怎么写，怎么爽怎么来，导致开发一时爽，维护火葬

场，如果底层硬件换掉了，上面的代码基本就要全部推倒重来，而且不同厂家之间的代码移植性也几乎没有，各个厂家和工程

师都很头大，于是AUTOSAR应运而生。AUTOSAR将各个硬件的底层接口做了封装，以后如果换硬件，只需要配置一下

AUTOSAR，告诉它我换硬件了，赶紧给我适配就可以了，上层代码完全不需要改动就可以使用。从开发的角度来讲，提高了

代码的复用性，降低了代码的复杂度，提高了代码的可维护性。

2、什么是网络管理？

网络管理的目的是使网络中的ECU节点有序的睡眠和唤醒。在没有通信需求的时候睡眠，在需要通信的时候唤醒，可以节约

汽车电池的电量。

3、什么是CAN总线？

这个CSDN和知乎都有很多的介绍，这里就不赘述了。

4、CAN总线的AUTOSAR网络管理报文（以下简称NM报文）长啥样？

首先要明确一点，NM报文就是CAN报文。NM报文符合CAN报文的格式，由帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应

答场、帧结尾组成。

一般厂家在设计的时候会规定好NM报文的ID范围。

举个例子：规定标识符在0x500到0x5FF范围为NM报文。当在CANoe中抓取到此ID范围内的报文，那就是NM报文。

此报文ID=0x502，那么它就是一帧NM报文

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