CAN总线接口，常见故障和异常分析指南总线接口，常见故障和异常分析指南
CAN总线应用环境复杂多样，可能会出现各种异常情况。本文列举了常见的CAN接口异常情况及解决方法，帮
您更加高效地分析及解决CAN接口应用问题。 常见异常及解决方法 1、两个节点近距离测试，低波特率
通信正常，高波特率无法通信。 可能原因：未加终端电阻。由于CAN收发芯片内部CANH、CANL引脚为开
漏驱动，如图1，在显性状态期间，总线的寄生电容会被充电，而在恢复到隐性状态时，这些电容需要放电。如
果CANH、CANL之间没有放置任何阻性负载，电容只能通过收发器内部阻值较大的差分电阻放电。如果放电速
度过慢，就会出现通信问题。 解决方法：增加终端电阻。 图1 CAN收发器结构示意图 2、组
CAN总线应用环境复杂多样，可能会出现各种异常情况。本文列举了常见的CAN接口异常情况及解决方法，帮您更加高
效地分析及解决CAN接口应用问题。
常见异常及解决方法
1、两个节点近距离测试，低波特率通信正常，高波特率无法通信。
可能原因：未加终端电阻。由于CAN收发芯片内部CANH、CANL引脚为开漏驱动，如图1，在显性状态期间，总线的寄
生电容会被充电，而在恢复到隐性状态时，这些电容需要放电。如果CANH、CANL之间没有放置任何阻性负载，电容只能通
过收发器内部阻值较大的差分电阻放电。如果放电速度过慢，就会出现通信问题。
解决方法：增加终端电阻。
图1 CAN收发器结构示意图
2、组网节点数少，通信正常，增加节点后，通信异常。
可能原因：总线电容过大。总线电容过大会影响CAN差分波形上升下降速度，如图2。
解决方法：a. 检查CAN节点接口的外围电路，是否有外加电容、TVS管等器件，适当去除，以降低电容。b. 降低工作波
特率。波特率降低可以延长位时间，减小电容的影响，但若电容过大，则不一定有效。
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