基于基于PLC的立体车库自动控制系统的立体车库自动控制系统
摘 要:设计了一种升降横移式立体车库的自动控制系统。系统利用PLC 与变频器,完成了升降和横移的定位控
制,并通过MCGS 组态软件技术建立了PLC 和上位机之间的通信连接,实现了现场设备的实时监视、数据管理
和远程控制。系统运行稳定可靠、适应性强、性价比高,具有广阔的应用前景。 1 引言 随着社会的发
展,人们的生活水平有了极大的提高,汽车数量也日益剧增,尤其是居民小区、大型公共消费场所等,更是寸
土如金,解决停车问题日益严重。因此,具有占地面积小,库容量大的自动化立体车库就应运而生,它能较好
地解决停车难的问题。目前常见的机械式立体停车库的种类很多,主要有升降横移式、垂直循环式、多层循环
摘 要:设计了一种升降横移式立体车库的自动控制系统。系统利用PLC 与变频器,完成了升降和横移的定位控制,并通
过MCGS 组态软件技术建立了PLC 和上位机之间的通信连接,实现了现场设备的实时监视、数据管理和远程控制。系统运行
稳定可靠、适应性强、性价比高,具有广阔的应用前景。
1 引言引言
随着社会的发展,人们的生活水平有了极大的提高,汽车数量也日益剧增,尤其是居民小区、大型公共消费场所等,更是
寸土如金,解决停车问题日益严重。因此,具有占地面积小,库容量大的自动化立体车库就应运而生,它能较好地解决停车难
的问题。目前常见的机械式立体停车库的种类很多,主要有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动
式、巷道堆垛式等,其中由于升降横移式停车设备具有规模可大可小,对场地的适应性较强和以少的投资获取价值的回报等优
点,在国内立体停车库市场占有优势的市场份额。目前升降横移式立体车库较多采用PLC 控制电动机恒速运行,速度过低则
车库运行效率低,速度过高则易造成车位晃动与撞击,而且大多没有监控系统或监控系统还不够完善。为此,以PLC 作为控
制,结合变频器设计一种升降横移式自动控制系统,实现了对电动机变频调速的控制,既提高了车库运行效率,又保证了较高
的移动精度,同时基于MCGS 组态软件建立PLC 与上位PC 机之间的通信连接,实现了友好的人机交互界面,既提高了车库
存取车速度,又方便了操作人员对系统的维护。
整个系统操作方便灵活、功能全面,并配备完善的安全装置,为城市中日益严重的汽车停放问题提供了有效的解决办法。
2 机械结构设计机械结构设计
立体车库机械结构主要由主框架、停车托盘、传动系统等部分组成,总体设计为一、二层容量为2 个车位,三层为3 个车
位,即共三层7 个车位,另外还有两个周转空位,用作汽车的中转平台,构成示意图如图1 所示。立体车库的主框架采用钢结
构设计,每个车位单元配置停放车辆的托盘,托盘由传动系统驱动可上下、左右移动。传动系统分为升降传动系统和横移传动
系统。升降传动系统由电动机、变频器、链轮、链条等组成,运行时,电动机带动链轮转动,链轮带动链条,通过升降电动机
的正反转实现托盘的上下升降运动。横移传动系统由电动机、变频器、驱动轮和从动轮、导轨组成,通过横移电动机带动托盘
在横梁上进行横移运动。
图1 立体车库构成示意图
它的结构特点是:底层只能平移,顶层只能升降,中间层既可以横移又可以升降。当底层1、2 号车位存取车辆时,不需
移动其他托盘就可直接存取;当中间层、顶层车位存取车辆时,首先必须把该车位正下方每层车位的托盘移开,产生一个垂直
通道,再将该车位托盘移至一层,进行车辆存取。存取车后的复位遵循一个原则:升降复位,平移不复位。如果在图1所示的
状态下1~7 号车位均有车而6 号车位欲取车,则首先将4、2 号车位的托盘右移,接着6 号车位托盘下移,并取车,6 号车位托
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