如何设计个电路，将如何设计个电路，将PWM信号转换为模拟量信号？信号转换为模拟量信号？
有一个测量位置变化的位置传感器，我用万用表电压档测量传感器的输出信号，结果显示的是模拟量信号，即
位置和信号输出大小呈线性关系。但是，我用示波器（Picoscope 4227）测量传感器的输出信号，显示的却是
PWM信号（脉宽调制），即位置不同，输出PWM信号的占空比不同。 PWM信号的参数是：200 Hz, 低电
平为0V,高电平为18V。 现在可以确定，我的传感器输出信号是PWM信号。PWM信号需要输入到控制器I/O
中，但是控制器I/O口不具备直接采集PWM信号的功能。 二、解决方案： 设计个电路，将PWM信号转
化为模拟量信号，然后将转换后的模拟量信号输入到控制器模拟量I/O口。 三、
有一个测量位置变化的位置传感器，我用万用表电压档测量传感器的输出信号，结果显示的是模拟量信号，即位置和信号
输出大小呈线性关系。但是，我用示波器（Picoscope 4227）测量传感器的输出信号，显示的却是PWM信号（脉宽调制），
即位置不同，输出PWM信号的占空比不同。
PWM信号的参数是：200 Hz, 低电平为0V,高电平为18V。
现在可以确定，我的传感器输出信号是PWM信号。PWM信号需要输入到控制器I/O中，但是控制器I/O口不具备直接采集
PWM信号的功能。
二、解决方案：
设计个电路，将PWM信号转化为模拟量信号，然后将转换后的模拟量信号输入到控制器模拟量I/O口。
三、转换电路
1. 二阶压控有源低通滤波电路。
设计一个深度滤波电路。滤波电路图为：
低通滤波频率公式为：f=1/(2π*RC),我选择R=1K，C=10uf，算出的低通截止频率f=15.9HZ。
滤波电路后端是一个运算放大器，放大倍数公式：A=1+Rf/R1。我不希望电压被放大，所以我选择A=1.1。又因为
R1//Rf=2R（R1，Rf两者并联的值等于R串联值），终：Rf=220欧，R1=2.2k，R=1k。
2. 积分电路（无源滤波电路）
低通滤波电路前面是一个二级积分电路（将两个电容都接地），R=1K，C=10uf。下图是积分电路，设计的积分电路是将
两个下图电路串联构成二级积分积分：
为验证电路效果进行的测试,我使用的设备是PicoScope4227，由于该设备只能生成正负1V的电压信号，就生成了幅值为
1V（低电平0V，高电平1V）,频率为200HZ的PWM信号作为积分电路的输入信号。各种效果图如下：
1、示波器直接采集发生器生成的PWM信号，波形如下：
weixin_38537777
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