Simulink与EmbeddedCoder:嵌入式代码生成与数据管理详解

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本资源主要讲解如何基于Simulink模型进行嵌入式代码生成,包括两个主要部分:一是使用SimulinkCoder生成代码,二是利用EmbeddedCoder进行优化。 1. **使用SimulinkCoder生成代码** - 开始时,用户需要创建一个名为demo_model1.mdl的Simulink模型,添加必要的模块和信号线以实现特定算法,如out1 = (ln1 + ln2) * k。 - 在生成代码前,配置模型参数,如代码执行频率,通过Simulation > Configuration Parameters设置为0.01Hz(10ms)。 - 配置目标文件和编程语言,如选择生成ANSIC代码,以便于Real-Time Workshop工具生成优化的代码。 - 生成代码后,可以通过Building功能查看生成的基本算法代码。 2. **使用EmbeddedCoder进行优化与数据管理** - SimulinkCoder生成的代码通常较为复杂,不适合直接移植到嵌入式系统。这时,可以切换到EmbeddedCoder进行优化。 - 通过Code Configurator工具进行设置,生成的代码量减少,结构更符合嵌入式环境。 - 为了简化代码结构,引入数据对象管理,例如创建子系统并为信号添加名称,如x, y, z。这有助于提高代码的可读性和易用性。 - 添加MPTSignal类型的信号对象与信号名关联,进一步精简代码,并方便后续的数据处理和管理。 3. **实例演示** - 实际操作过程中,用户需按照步骤创建和配置Simulink模型,调整生成代码的设置,以及使用EmbeddedCoder进行数据对象的创建和关联,以实现代码的平台化和简化。 总结来说,本资源提供了一个完整的流程,从基本的Simulink模型创建到使用EmbeddedCoder进行优化,强调了数据对象在简化代码结构中的关键作用。这对于理解和应用Simulink进行嵌入式系统开发,特别是在代码生成和优化方面,具有很高的实用价值。