车载驾驶中的车载驾驶中的ADAS与与ADASIS系统架构系统架构
ADAS的普及率已经越来越高，借着自动驾驶的风头，制造商与供应商都纷纷打开脑洞，想象着ADAS的不同呈
现形式。大陆的电子地平线技术算是其中之一。根据前方地形变化，提前更改发动机的运行工况，来降低车辆
的油耗与提升舒适性。宝马的ASR技术也算一个。这项技术会根据地形的改变以及道路的限速信息，给出一个
合适的速度推荐值，并显示在仪表盘中提醒驾驶员改变速度。 什么是ADASIS呢？ ADASIS前面的ADAS就
是指代驾驶辅助，的IS则是Interface Specifications，即是ADAS的接口说明。要解释ADASIS，得先把目光倒回
到2000年左右。那个时候，在欧洲，导航功
ADAS的普及率已经越来越高，借着自动驾驶的风头，制造商与供应商都纷纷打开脑洞，想象着ADAS的不同呈现形式。大
陆的电子地平线技术算是其中之一。根据前方地形变化，提前更改发动机的运行工况，来降低车辆的油耗与提升舒适性。宝马
的ASR技术也算一个。这项技术会根据地形的改变以及道路的限速信息，给出一个合适的速度推荐值，并显示在仪表盘中提
醒驾驶员改变速度。
什么是ADASIS呢？
ADASIS前面的ADAS就是指代驾驶辅助，的IS则是Interface Specifications，即是ADAS的接口说明。要解释ADASIS，得
先把目光倒回到2000年左右。那个时候，在欧洲，导航功能开始在车辆中逐渐普及，地图的作用也慢慢开始从普通的规划导
航路径，过渡到了增强车辆部件功能之上，直白点说，也就是用于增强车辆的驾驶辅助技术。ADAS的实现离不开车辆上的各
种传感器，但无论是什么传感器都是有监控范围的，其监控的都是车辆周边一块。如果能够让车辆获取到更远地方的数据，那
么ADAS的功能必然可以得到增强。
如果站在现在的技术环境下，实现这个目标的方式很多，比如说云技术，可以让别处车辆收集数据并上传到云端，再将其
下发给会通过此地的其他车辆；或者用V2X技术，也可以达到此目的。但是在当时的环境下，被提溜出来实现这个功能的就是
地图。 为了明确ADAS Horizon的相关实施标准，制定统一的地图数据接口，在2001年5月，ADASIS Forum建立。初的
成员是来自于欧洲汽车行业的汽车制造商、车载系统开发商以及图商。在经过一年的研究，基础工作基本完成的时
候，ADASIS Forum被划入ERTICO（ITS Europe，欧洲的智能交通组织）。
ADASIS Forum起什么作用？起什么作用？
ADASIS Forum的目的是制定ADAS Horizon的实施标准以及统一的地图数据接口。那么，他们的具体工作是什么呢？要明
白这个，可以先看看他们推出的ADASIS系统构架来做说明。
ADASIS系统架构
从上图可以看到，地图数据并不能够直接传递给ADAS系统，而是需要进行一个分解并重组的过程。首先，要有一个数据
提取单元。数据提取单元会提取详细的地形与道路相关数据，以及车辆的位置信息。提取单元将这些数据提取之后，生成
ADAS Horizon所需要的数据，然后通过车辆的相关CAN总线进行传输。然后，是要有一个接收数据的重构单元。重构单元接
收到传输数据之后，把它变成不同的ADAS系统能够看得懂的数据，再根据需求，把不同的数据传递到不同的ADAS系统。在
这个过程中，提取单元需要提取和传输哪些数据、如何传输、如何重构并分发就是ADASIS Forum该做的事情了。当然，制定
这个过程本身，也是ADASIS Forum的工作。总结下来，ADASIS Forum的工作就两个：
1. 制定一套开源标准的系统架构，用来提取并重构ADAS系统所需的数据；
2. 制定统一的地图数据（含车辆位置数据）的接口协议，让数据能够成功被提取并传输到ADAS系统之中。
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