STM32CubeMx在线升级OTA测试与实战指南

"STM32CubeMx开发之路系列教程，涵盖了从基础知识、BootLoader、App到测试的全过程，旨在实现STM32的在线升级OTA功能。教程使用Windows10操作系统，STM32CubeMX 5.4.0版本进行配置，Keil5(MDK5) 5.28.0.0进行编程，硬件平台为F103RB-NUCLEO开发板。测试部分主要验证BootLoader和App的升级流程。提供了BootLoader和两个不同版本App的源代码，以及如何生成.bin文件和使用Xshell进行YModem文件传输的方法。" 在STM32CubeMx的在线升级OTA过程中，主要涉及以下几个关键知识点： 1. **BootLoader**：BootLoader是嵌入式系统启动时首先运行的一段程序，负责初始化硬件、加载应用程序到内存并执行。在STM32CubeMx中配置BootLoader，需要设置正确的启动地址和擦除方式，如设置为EraseSectors，并确保其大小不超过20KB。 2. **应用程序分区**：BootLoader和应用程序分别位于不同的内存区域，App1的起始位置通常设为0x08005000，以避免与BootLoader重叠。 3. **在线升级流程**：App1的升级需要在Keil中修改版本号，编译生成新的.bin文件。通过串口2使用YModem协议进行文件传输，BootLoader接收到新版本的App后，会跳转执行新版本，完成升级。 4. **配置与烧录**：在STM32CubeMX中配置项目，选择正确的串口、波特率等参数，设置代码的下载位置和擦除策略。使用Keil进行代码编译，并通过MDK的烧录工具将BootLoader和App烧录到开发板。 5. **调试与验证**：利用串口1输出调试信息，确认BootLoader是否正常启动和App是否成功加载。通过串口调试助手监控BootLoader和App的运行状态，验证升级过程的正确性。 6. **YModem协议**：YModem是一种用于串行通信的数据传输协议，常用于文件传输。在Xshell中使用该协议，可以安全地将.bin文件发送到开发板，实现固件的远程更新。 7. **版本管理**：在App的代码中，通过修改版本号（如从0.0.1升级到0.0.2）来区分不同版本，便于跟踪和管理。 通过这个系列教程，开发者将了解STM32在线升级的基本原理和步骤，掌握从配置、编程到测试的完整流程，从而能够灵活应用到实际项目中实现设备的远程更新。