Android 蓝牙连接蓝牙连接 ESC/POS 热敏打印机打印实例（蓝牙连接热敏打印机打印实例（蓝牙连接
篇）篇）
公司的一个手机端的 CRM 项目最近要增加小票打印的功能，就是我们点外卖的时候经常会见到的那种小票。这里主要涉及到
两大块的知识：
蓝牙连接及数据传输
ESC/POS 打印指令
蓝牙连接不用说了，太常见了，这篇主要介绍这部分的内容。但ESC/POS 打印指令是个什么鬼？简单说，我们常见的热敏小
票打印机都支持这样一种指令，只要按照指令的格式向打印机发送指令，哪怕是不同型号品牌的打印机也会执行相同的动作。
比如打印一行文本，换行，加粗等都有对应的指令，这部分内容放在下一篇介绍。
本篇主要基于官方文档，相比官方文档，省去了大段的说明，更加便于快速上手。
1. 蓝牙权限蓝牙权限
想要使用蓝牙功能，首先要在 AndroidManifest 配置文件中声明蓝牙权限：
<manifest>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
...
</manifest>
BLUETOOTH 权限只允许建立蓝牙连接以及传输数据，但是如果要进行蓝牙设备发现等操作的话，还需要申请
BLUETOOTH_ADMIN 权限。
2. 初始配置初始配置
这里主要用到一个类BluetoothAdapter。用法很简单，直接看代码：
BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if (mBluetoothAdapter == null) {
// Device does not support Bluetooth
}
单例模式，全局只有一个实例，只要为 null，就代表设备不支持蓝牙，那么需要有相应的处理。
如果设备支持蓝牙，那么接着检查蓝牙是否打开：
if (!mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
startActivityForResult(intent, REQUEST_ENABLE_BT);
}
如果蓝牙未打开，那么执行 startActivityForResult() 后，会弹出一个对话框询问是否要打开蓝牙，点击`是`之后就会自动打开蓝
牙。成功打开蓝牙后就会回调到 onActivityResult()。
除了主动的打开蓝牙，还可以监听 BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED
广播，包含EXTRA_STATE和EXTRA_PREVIOUS_STATE两个 extra 字段，可能的取值包括 STATE_TURNING_ON, STATE_ON,
STATE_TURNING_OFF, and STATE_OFF。含义很清楚了，不解释。
3. 发现设备发现设备
初始化完成之后，蓝牙打开了，接下来就是扫描附近的设备，只需要一句话：
mBluetoothAdapter.startDiscovery();
不过这样只是开始执行设备发现，这肯定是一个异步的过程，我们需要注册一个广播，监听发现设备的广播，直接上代码：
private final BroadcastReceiver mReceiver = new BroadcastReceiver() {
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
String action = intent.getAction();
// 当有设备被发现的时候会收到 action == BluetoothDevice.ACTION_FOUND 的广播
if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
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