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首页自动化自学【电气plc】三菱PLC编程实例
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三菱 FX 系列 PLC 教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例
第一节 PLC 简述
一、PLC 的特点:
1、高可靠性
2、编程简单,使用方便
可采用梯形图编程方式,与实际继电器控制电路非常接近,一般电气工作者很容易接受。
3、环境要求低
适用于恶劣的工业环境。
4、体积小,重量轻
5、扩充方便,组合灵活
二、PLC 的硬件结构:
1、硬件框图
2、输入接口电路
为了保证能在恶劣的工业环境中使用,PLC 输入接口都采用了隔离措施。如下图,采用光电耦

合器为电流输入型,能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。
在光敏输出端设置 RC 滤波器,是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动
作,因此使得 PLC 内部约有 10ms 的响应滞后。
当各种传感器(如接近开关、光电开关、霍尔开关等)作为输入点时,可以用 PLC 机内提供
的电源或外部独立电源供电,且规定了具体的接线方法,使用时应加注意。
3、输出接口电路
PLC 一般都有三种输出形式可供用户选择,即继电器输出,晶体管输出和晶闸管输出。
在线路结构上都采用了隔离措施。
特点:
继电器输出:开关速度低,负载能力大,适用于低频场合。
晶体管输出:开关速度高,负载能力小,适用于高频场合。
晶闸管输出:开关速度高,负载能力小,适用于高频场合。
注意事项:
(1)PLC 输出接口是成组的,每一组有一个 COM 口,只能使用同一种电源电压。
(2)PLC 输出负载能力有限,具体参数请阅读相关资料。
(3)对于电感性负载应加阻容保护。
(4)负载采用直流电源小于 30V 时,为了缩短响应时间,可用并接续流二极管的方法改善响
应时间。

(二)程序处理阶段
所有的输入端口采样结束后,即开始进行逻辑运算处理,根据用户输入的控制程序,从第
一条开始,逐条加以执行,并将相应的逻辑运行结果,存入对应的中间元件和输出元件映象
寄存器,当最后一条控制程序执行完毕后,即转入输出刷新处理。
(三)输出刷新阶段
将输出元件映象寄存器的内容,从第一个输出端口开始,到最后一个结束,依次读入对应
的输出锁存器,从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。
一般地,PLC 的一个扫描周期约 10ms,另外,可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后
(输入滤波约 10ms),继电器机械滞后约 10ms,所以,一个信号从输入到实际输出,大
约有 20--30ms 的滞后。
输入信号的有效宽度应大于 1 个周期+10ms。
第三节 三菱 FX PLC 中各种元件介绍(以 FX2-64MR 为例)
一、输入继电器 X
X、Y 还有无数个常开、常闭触点供编程使
用。
Y 外部分仅有一个常开触点供带动负载使
用。
可以看出每组都是 8 个
输入输出点数根据实际工程需要来确定。
可采用主机+扩展的方式来使用,扩展的编
号依次编下去。
X0--X7
X10-X17
X20-X27
X30-X37
(共 32 点)
二、输出继电器 Y
Y0--Y7
Y10--Y17
Y20--Y27
Y30--Y37
(共 32 点)
三、辅助继电器 M
(1)通用辅助继电器
M0--M499(共 500 个),关闭电源后重新启动后,通用继电器不能保护断电前的状态。
(2)掉电保持辅助继电器
M500--M1023(共 524 个),PLC 断电后再运行时,能保持断电前的工作状态,采用锂电
池作为 PLC 掉电保持的后备电源。
(3)特殊辅助继电器
M8000--M8255(共 156 点),有特殊用途,将在其它章节中另作介绍。
辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用,只能作为中间继电器使用,不能作为
外部输出负载使用。
四、状态继电器 S
(1)通用状态继电器 S0--S499
(2)掉电保持型状态继电器 S499-S899
(3)供信号报警用:S900-S999

状态继电器 S 是对工作步进控制进行简易编程的重要元件,这里不作进一步的介绍。
五、定时器 T
(1)定时器
T0--T199 (200 只):时钟脉冲为 100ms 的定时器,即当设定值 K=1 时,延时
100ms。
设定范围为 0.1--3276.7 秒。
T200--T245(46 只):时钟脉冲为 10ms 的定时器,即当设定值 K=1 时,延时 10mS。
设定范围为 0.01--327.67 秒。
(2)积算定时器
T246--T249(4 只) :时钟脉冲为 1ms 的积算定时器。
设定范围:0.001--32.767 秒。
T250--T255 (6 只) :时钟脉冲为 100ms 的积算定时器。
设定范围:0.1--3267.7 秒。
积算定时器的意义:当控制积算定时器的回路接通时,定时器开始计算延时时间,当设定时
间到时定时器动作,如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电,积算定时器能保持已经
计算的时间,待控制回路重新接通时,积算定时器从已积算的值开始计算。
积算定时器可以用 RST 命令复位。
五、计数器 C
(1)16bit 加计数器
C0--C99(100 点):通用型
C100-C199(100 点):掉电保持型
设定值范围:K1--K32767
(2)32bit 可逆计数器
C200--C219(20 点):通用型
C220--C234(15 点):掉电保持型。
设定值范围:-2147483648 到+2147483647
可逆计数器的计数方向(加计数或减计数)由特殊辅助继电器 M8200--M8234 设定。
即 M8△△△接通时作减计数,当 M8△△△断开时作加计数。
(3)高速计数器:C235--C255(后面章节实例中作介绍)
六、数据寄存器 D
D0--D199(200 只):通用型数据寄存器,即掉电时全部数据均清零。
D200--D511(312 只):掉电保护型数据寄存器。
七、变址寄存器(在实例中作介绍)
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