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4.14.1 MBUS
1. 指令说明
1、COM_ID：通信口选择，可选择 K0（232）或 K1（485）；
2、Table：Modbus 主站表格 ID，可在工程管理窗口中添加所需的 Modbus 主站表格；
3、WR：用来存储通信信息代码(见下表)；
4、WR_ID：用来存储当前主站表格的 Modbus 命令序列编号，表示当前所运行至该表格的哪一条命令序
列，编号为 0~n-1，其中 n 为该表格内的命令序列总数；
5、修改配置信息：选择 COM 口通信参数设置，如主站站号、波特率、校验位、超时时间、重传次数等，
然后选择 Modbus 主站模式；
注意：
1、要使用该指令的话必须将所设置的 COM 口（232/485）设置为主站模式并勾选配置信息下载到 PLC
中，否则不会执行通信命令，具体设置方式请参照 PLC 参数设置页面内容；
2、该指令的第三个操作数 WR 虽然只需输入 Dn 来表示通信信息代码，但 Dn+1 也是有实际意义的，可
用来返回当前主站表格的 Modbus 命令编号，而且 Dn+1 不可在其它地方修改数值；
3、对于 Modbus 主站可设置串口通信的超时时间，默认为 200ms，此外还可设置重传次数，默认为 3。
比如：当设置超时时间为 200ms、重传次数为 3 时，表示若 200ms 内从站不返回，PLC 将重新发送一次数据
包，若累计超过所设定的 3 次重传次数后从站仍不回应（此时 PLC 共发送了 4 次数据包），则返回通讯超时
错误代码 16 即 0x10；
4、超时时间在某些时候可能需要用户根据实际情况而略作调整，比如当波特率较低时，由于数据传输速
度较慢，因此需要将超时时间适当增大；另外若每次传输数据包字节数较多（比如每次读写从站长度较大，
造成发送或接收该包数据耗时较长）时，也需要将超时时间增大，否则可能会报通讯超时错误；
5、PLC 运行中返回的通信信息代码存放在所设置的 Dn 寄存器中，该数值是一个十进制数，而下面表格
中的均是十六进制数，如：通信返回 Dn 值=16，转换成十六进制=0x10，即表示通讯超时；
6、对于同一个 COM 口，在同一时刻不可能同时与多个从站进行数据通信，PLC 内部访问外部从站设备
均是一个一个顺序执行的，用户在编程时应考虑到这点，若其中一个从站设备断开，会导致整个系统在该从
站处因多次重传而卡顿一段时间，该卡顿时间即为：（重传次数+1）*超时时间，因此如若需要提高整个系统
的快速响应可以考虑减少重传次数；
通信信息代码：
代码
信息
0x01
非法功能码
0x02
非法地址
0x03
非法数据
0x04
从站操作失败
0x05
命令有效，正在处理中
0x06
从机忙
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