2020 年TI 杯大学生电子设计竞赛 坡道行驶电动小车（C 题）

2020 年TI 杯大学生电子设计竞赛 坡道行驶电动小车（C 题）利用 TI 的 MSP430/MSP432 平台，设计制作一个四轮电动小车。要求小车 能沿着指定路线在坡道上自动循迹骑线行驶。小车必须独立运行，车外不能使用 任何设备（包括电源）。小车（含电池）重量小于 1.5kg，外形尺寸在地面投影不 大于 25cm×25cm。坡道用长、宽约 1m 的细木工板制作，允许板上有木质本色及 自然木纹。木工板表面铺设画有 1cm×1cm 黑白间隔的纸条（以下简称为标记线） 作为路线指示；标记线起始段为直线，平行于木板两边；标记线在坡顶转向 90°， 转弯半径 20cm；标记线平行坡顶距离≥30cm，