RM0433--STM32H7x3中文参考手册.pdf_STM32H7系列手册

STM32

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2018 年 11 月文档 ID 029587 Rev 1 [English Rev 3] 1/3019

RM0433

参考手册

STM32H7x3

基于 ARM 内核的 32 位高级 MCU

前言

本参考手册面向应用开发人员，提供有关使用 STM32H7x3 微控制器存储器与外设的完整

信息。

STM32H7x3 构

成一个微控制器系列，各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。

有关订购信息以及器件的机械与电气特性，请参见相应的数据手册。

有关带 FPU 的 ARM

Cortex

-M7 内核的信息，请参见相应的 ARM

技术参考手册

。

相关文档

 ARM

Cortex

-M7 技术参考手册，可从 www.arm.com 获取。

 Cortex

-M7 编程手册 (PM0253)。

www.st.com

目录 RM0433

2/3019 文档 ID 029587 Rev 1 [English Rev 3]

1 文档约定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

1.1 寄存器相关缩写词列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

1.2 词汇表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

1.3 外设可用性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2 存储器和总线架构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.1 系统架构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.1.1 总线矩阵 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

2.1.2 总线- 总线桥 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

2.1.3 域间总线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

2.1.4 CPU 总线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

2.1.5 总线主设备外设 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

2.1.6 功能模块的时钟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.2 存储器组织结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

2.2.1 前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

2.2.2 存储器映射和寄存器边界地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

2.3 内部 SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

2.4 Flash 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

2.5 启动配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3 嵌入式 Flash (FLASH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.1 前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.2 Flash 主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.3 Flash 功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.3.1 框图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.3.2 引脚和内部信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.3.3 Flash 架构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.3.4 Flash 读操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3.3.5 误码校正 (ECC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.3.6 循环冗余校验模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.3.7 Flash 编程/擦除操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.3.8 更改用户选项字节 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

3.3.9 Flash 接口错误标志 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

文档 ID 029587 Rev 1 [English Rev 3] 3/3019

RM0433 目录

3.3.10 同时在存储区 1 和存储区 2 上执行读取/编程/擦除操作 . . . . . . . . . . . 122

3.3.11 FLASH 选项字节 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.3.12 保护机制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.3.13 Flash 存储区交换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

3.4 Flash 中断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

3.5 Flash 接口寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

3.5.1 Flash 访问控制寄存器 (FLASH_ACR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

3.5.2 存储区 1 的 FLASH 密钥寄存器 (FLASH_KEYR1) . . . . . . . . . . . . . . . 132

3.5.3 Flash 选项密钥寄存器 (FLASH_OPTKEYR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

3.5.4 存储区 1 的 FLASH 控制寄存器 (FLASH_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

3.5.5 存储区 1 的 FLASH 状态寄存器 (FLASH_SR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

3.5.6 存储区 1 的 FLASH 清零控制寄存器 (FLASH_CCR1) . . . . . . . . . . . . . 139

3.5.7 Flash 选项控制寄存器 (FLASH_OPTCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

3.5.8 FLASH 选项状态寄存器（当前值）(FLASH_OPTSR_CUR) . . . . . . . . 141

3.5.9 FLASH 选项状态寄存器（要编程的值）(FLASH_OPTSR_PRG) . . . . 144

3.5.10 FLASH 选项清空控制寄存器 (FLASH_OPTCCR) . . . . . . . . . . . . . . . . 146

3.5.11 存储区 1 的 FLASH 保护地址（当前值）(FLASH_PRAR_CUR1) . . . . . . 147

3.5.12

存储区

的

FLASH

保护地址（要编程的值）

(FLASH_PRAR_PRG1) . . . . 148

3.5.13

存储区

的

FLASH

安全地址（当前值）

(FLASH_SCAR_CUR1) . . . . . . . . 149

3.5.14

存储区

的

FLASH

安全地址（要编程的值）

(FLASH_SCAR_PRG1) . . . . 150

3.5.15

存储区

的

FLASH

扇区写保护（当前值）

(FLASH_WPSN_CUR1R) . . . . . 150

3.5.16

存储区

的

FLASH

扇区写保护（要编程的值）

(FLASH_WPSN_PRG1R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

3.5.17

包含自举地址的

FLASH

寄存器（当前值）

(FLASH_BOOT_CURR) . . . . . . 151

3.5.18

包含自举地址的

FLASH

寄存器（要编程的值）

(FLASH_BOOT_PRGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

3.5.19

存储区

的

FLASH CRC

控制寄存器

(FLASH_CRCCR1) . . . . . . . . . . . . . . . 152

3.5.20

存储区

的

FLASH CRC

起始地址寄存器

(FLASH_CRCSADD1R) . . . . . . . 154

3.5.21

存储区

的

FLASH CRC

结束地址寄存器

(FLASH_CRCEADD1R) . . . . . . . 154

3.5.22 FLASH CRC

数据寄存器

(FLASH_CRCDATAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

3.5.23

存储区

的

FLASH ECC

失效地址

FLASH_ECC_FA1R) . . . . . . . . . . . . . . . 155

3.5.24

存储区

的

FLASH

密钥寄存器

(FLASH_KEYR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

3.5.25

存储区

的

FLASH

控制寄存器

(FLASH_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

3.5.26

存储区

的

FLASH

状态寄存器

(FLASH_SR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

3.5.27

存储区

的

FLASH

清零控制寄存器

(FLASH_CCR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

3.5.28

存储区

的

FLASH

保护地址（当前值）

(FLASH_PRAR_CUR2) . . . . . . . . 164

3.5.29

存储区

的

FLASH

保护地址（要编程的值）

(FLASH_PRAR_PRG2) . . . . 165

目录 RM0433

4/3019 文档 ID 029587 Rev 1 [English Rev 3]

3.5.30

存储区

的

FLASH

安全地址（当前值）

(FLASH_SCAR_CUR2) . . . . . . . . 166

3.5.31

存储区

的

FLASH

安全地址（要编程的值）

(FLASH_SCAR_PRG2) . . . . 167

3.5.32

存储区

的

FLASH

扇区写保护（当前值）

(FLASH_WPSN_CUR2R) . . . . . 167

3.5.33

存储区

的

FLASH

扇区写保护（要编程的值）

(FLASH_WPSN_PRG2R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

3.5.34

存储区

的

FLASH CRC

控制寄存器

(FLASH_CRCCR2) . . . . . . . . . . . . . . . 168

3.5.35

存储区

的

FLASH CRC

起始地址寄存器

(FLASH_CRCSADD2R) . . . . . . . 170

3.5.36

存储区

的

FLASH CRC

结束地址寄存器

(FLASH_CRCEADD2R) . . . . . . . 170

3.5.37

存储区

的

FLASH ECC

失效地址

(FLASH_ECC_FA2R) . . . . . . . . . . . . . . . 171

3.6 Flash 寄存器映射与复位值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

4 安全存储管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

4.1 前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

4.2 词汇表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

4.3 Flash 保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

4.4 安全访问模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

4.4.1 相关特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

4.4.2 自举状态机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

4.4.3 安全访问模式配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

4.5 根安全服务 (RSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

4.5.1 调用根安全服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

4.5.2 根安全服务说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

4.6 安全用户软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

4.6.1 访问规则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

4.6.2 设置安全用户存储区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

4.6.3 移除安全用户存储区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

4.6.4 选择安全用户软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

4.7 Flash 保护机制汇总 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

5AXI 互连 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

5.1 AXI简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

5.2 AXI 互连主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

5.3 AXI 互连功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

5.3.1 框图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

5.3.2 ASIB配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

5.3.3 AMIB配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

文档 ID 029587 Rev 1 [English Rev 3] 5/3019

RM0433 目录

5.3.4 服务质量 (QoS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

5.3.5 全局编程器视图 (GPV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

5.4 AXI 互连寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

5.4.1 AXI 互连 - 外设 ID4 寄存器 (AXI_PERIPH_ID_4) . . . . . . . . . . . . . . . . 189

5.4.2 AXI 互连 - 外设 ID0 寄存器 (AXI_PERIPH_ID_0) . . . . . . . . . . . . . . . . 189

5.4.3 AXI 互连 - 外设 ID1 寄存器 (AXI_PERIPH_ID_1) . . . . . . . . . . . . . . . . 190

5.4.4 AXI 互连 - 外设 ID2 寄存器 (AXI_PERIPH_ID_2) . . . . . . . . . . . . . . . . 190

5.4.5 AXI 互连 - 外设 ID3 寄存器 (AXI_PERIPH_ID_3) . . . . . . . . . . . . . . . . 191

5.4.6 AXI 互连 - 组件 ID0 寄存器 (AXI_PERIPH_ID_0) . . . . . . . . . . . . . . . . 191

5.4.7 AXI 互连 - 组件 ID1 寄存器 (AXI_PERIPH_ID_1) . . . . . . . . . . . . . . . . 192

5.4.8 AXI 互连 - 组件 ID2 寄存器 (AXI_PERIPH_ID_2) . . . . . . . . . . . . . . . . 192

5.4.9 AXI 互连 - 组件 ID3 寄存器 (AXI_PERIPH_ID_3) . . . . . . . . . . . . . . . . 193

5.4.10 AXI

互连

- TARG x

总线矩阵发布功能寄存器

(AXI_TARGx_FN_MOD_ISS_BM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

5.4.11 AXI

互连

- TARG x

总线矩阵功能

寄存器

(AXI_TARGx_FN_MOD2) . . . . . 194

5.4.12 AXI

互连

- TARG x

长突发功能修改寄存器

(AXI_TARGx_FN_MOD_LB) . . . 194

5.4.13 AXI

互连

- TARG x

发布功能修改寄存器

(AXI_TARGx_FN_MOD) . . . . . . . . 195

5.4.14 AXI

互连

- INI x

功能修改

寄存器

(AXI_INIx_FN_MOD2) . . . . . . . . . . . . . . . 195

5.4.15 AXI

互连

- INI x AHB

功能修改寄存器

(AXI_INIx_FN_MOD_AHB) . . . . . . . . 196

5.4.16 AXI

互连

- INI x

读取

QoS

寄存器

(AXI_INIx_READ_QOS) . . . . . . . . . . . . . . 196

5.4.17 AXI

互连

- INI x

写入

QoS

寄存器

(AXI_INIx_WRITE_QOS) . . . . . . . . . . . . . 197

5.4.18 AXI

互连

- INI x

发布功能修改寄存器

(AXI_INIx_FN_MOD) . . . . . . . . . . . . . . 197

5.5 AXI 互连寄存器映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

6 电源控制 (PWR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

6.1 前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

6.2 PWR主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

6.3 PWR框图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

6.3.1 PWR 引脚和内部信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

6.4 电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

6.4.1 系统电源启动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

6.4.2 内核域 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

6.4.3 PWR 外部电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

6.4.4 备份域 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

6.4.5 VBAT电池充电 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

6.4.6 模拟电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

6.4.7 USB 稳压器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

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甜甜不加糖

2023-07-29

文件中的例子和说明很实用，能够帮助我更好地理解 STM32H7x3 的使用。

hongguolin

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帮我用c语言写一个stm32+rm500u连云

s32k-rm pdf

如何创建一个stm32 makefile 工程

docker container run --rm --name docker.ui -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock -p 7788:8999 joinsunsoft/docker.ui 不能后台运行

如何使用rm500u+stm32连云

rm -rf *和 rm -rf ./* 的区别

rmcd -a IBM.LPCommands -r -S

git rm --cached target -r

rm0451_stm32l0x0

rm -f 与hadoop fs -rm -f -r 的区别是啥

"on branch master no commits yet changes to be committed: (use \"git rm --cach"

rmcd -a IBM.LPCommands

er: sudo -n podman run --rm --name minikube-preload-sidecar --label created_by.minikube.sigs.k8s.io=true --label name.minikube.sigs.k8s.io=minikube --entrypoint /usr/bin/test -v minikube:/var gcr.io/k8s-minikube/kicbase:v0.0.39 -d /var/lib: exit status 125 minikube start --driver=podman stdout:

*** Error: CreateProcess failed, Command: '"Z:\keil\core\ARM\ARMCLANG\bin\\ArmCC" --via "..\obj\stm32f10x_cec.__i"'

解释以下每句代码INCLUDE =/usr/linux/include EXTRA_CFLAGS =-D_KERNEL _DMODULE-l $(INCLUDE)-02 -Wall-O all: leds.o ledtest leds.o: leds.c arm-linux-gcc $(CFLAGS )$( EXTRA_ CFLAGS) -c leds.c -o leds.o ledtest: ledtest.c arm-linux-gcc -g led.c -o ledtest clean: rm -rf leds.o rm -rf ledtest

rm -rf package-lock.json

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