AT32F413数据手册-C文档类

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AT32F413系列数据手册

2018.11.23 第 1 页版本 1.00

基于ARM

32位的Cortex

-M4F微控制器+FPU，带64 K字节至256 K字节

内部闪存、sLib、USB、2个CAN、12个定时器、2个ADC、13个通信接口

功能

 内核：带有FPU的ARM

32位的Cortex

-M4F

CPU

− 最高200 MHz工作频率，带存储器保护单元

(MPU)，内建单周期乘法和硬件除法

− 内建浮点运算(FPU)

− 具有DSP指令集

 存储器

− 从64 K字节至256 K字节的内部闪存程序/数

据存储器

− SPIM接口：额外提供高达16 M字节外部SPI

闪存程序数据存储器接口

− 高达64 K字节的SRAM

− sLib：将指定之主存储区设为执行代码安全

库区，此区代码仅能调用无法读取

 时钟、复位和电源管理

− 2.6至3.6伏供电和I/O引脚

− 上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测

器(PVD)

− 4至25 MHz晶体振荡器

− 内嵌经出厂调校的48 MHz的RC振荡器

(25 °C达1 %精度，-40 °C至+105 °C达

2.5 %精度)，带自动时钟校准功能（ACC）

− 内嵌带校准的40 kHz的RC振荡器

− 带校准功能为RTC的32 kHz振荡器

 低功耗

− 睡眠、停机、和待机模式

− V

BAT

为RTC和42个16位的后备寄存器供电

 2个12位A/D转换器，0.5 μs转换时间(多达16

个输入通道)

− 转换范围：0至3.6 V

− 两组采样和保持功能

− 温度传感器

 DMA：12通道DMA控制器

− 支持的外设：定时器、ADC、SDIO、I

S、

SPI、I

C、和USART

 调试模式

− 串行单线调试(SWD)和JTAG接口

 多达55个快速I/O端口

− 27/39/55个多功能双向的I/O口，所有I/O口可

以映像到16个外部中断；几乎所有I/O口可容

忍5V输入信号

− 所有I/O口均为快速I/O，最高f

AHB

 多达12个定时器

− 多达5个16位定时器+2个32位定时器，每个定

时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM

或脉冲计数的通道和增量编码器输入

− 多达2个16位带死区控制和紧急刹车，用于电

机控制的PWM高级控制定时器

− 2个看门狗定时器(独立的和窗口型的)

− 系统时间定时器：24位自减型计数器

 多达13个通信接口

− 2个I

C接口(支持SMBus/PMBus)

− 多达5个USART接口(支持ISO7816，LIN，

IrDA接口和调制解调控制)

− 2个SPI接口(50 M位/秒)，2个均可复用为I

接口

− 2个CAN接口(2.0B主动)

− Crystal-less USB2.0全速接口

− SDIO接口

 CRC计算单元，96位的芯片唯一代码

 封装

− LQFP64 10 x 10 mm

− LQFP48 7 x 7 mm

− QFN48 6 x 6 mm

− QFN32 4 x 4 mm

表 1. 选型列表

内部闪存存储器

型号

256 K字节

AT32F413RCT7, AT32F413CCT7,

AT32F413CCU7, AT32F413KCU7

128 K字节

AT32F413RBT7, AT32F413CBT7,

AT32F413KBU7

64 K字节

AT32F413C8T7

AT32F413系列数据手册

2018.11.23 第 2 页版本 1.00

1 介绍 .......................................................................................................................... 9

2 规格说明 ................................................................................................................ 10

2.1 器件一览 .................................................................................................................. 11

2.2 概述 ........................................................................................................................ 12

2.2.1 ARM

Cortex

-M4F，配有 DSP 指令和 FPU ............................................................. 12

2.2.2 MPU(存储器保护单元) ................................................................................................ 14

2.2.3 闪存存储器 ................................................................................................................. 14

2.2.4 CRC(循环冗余校验)计算单元 ..................................................................................... 14

2.2.5 内置 SRAM ................................................................................................................. 14

2.2.6 嵌套的向量式中断控制器(NVIC) ................................................................................ 15

2.2.7 外部中断/事件控制器(EXTI) ....................................................................................... 15

2.2.8 时钟和启动 ................................................................................................................. 15

2.2.9 启动模式 ..................................................................................................................... 17

2.2.10 供电方案 ..................................................................................................................... 17

2.2.11 供电监控器 ................................................................................................................. 17

2.2.12 电压调压器 ................................................................................................................. 17

2.2.13 低功耗模式 ................................................................................................................. 18

2.2.14 DMA ........................................................................................................................... 18

2.2.15 RTC(实时时钟)和后备寄存器 ..................................................................................... 18

2.2.16 定时器和看门狗 .......................................................................................................... 19

2.2.17 I

C 总线....................................................................................................................... 21

2.2.18 通用同步/异步收发器(USART) ................................................................................... 21

2.2.19 串行外设接口(SPI) ...................................................................................................... 21

2.2.20 芯片互联音频接口(I

S) ............................................................................................... 21

2.2.21 SDIO ........................................................................................................................... 21

2.2.22 控制器区域网络(CAN) ................................................................................................ 21

2.2.23 通用串行总线(USB) .................................................................................................... 22

2.2.24 通用输入输出接口(GPIO) ........................................................................................... 22

AT32F413系列数据手册

2018.11.23 第 3 页版本 1.00

2.2.25 ADC(模拟/数字转换器) ............................................................................................... 22

2.2.26 温度传感器 ................................................................................................................. 22

2.2.27 串行单线 JTAG 调试口(SWJ-DP) ............................................................................... 22

3 引脚定义 ................................................................................................................ 23

4 存储器映像 ............................................................................................................. 29

5 电气特性 ................................................................................................................ 30

5.1 测试条件 ................................................................................................................. 30

5.1.1 最小和最大数值 .......................................................................................................... 30

5.1.2 典型数值 ..................................................................................................................... 30

5.1.3 典型曲线 ..................................................................................................................... 30

5.1.4 负载电容 ..................................................................................................................... 30

5.1.5 引脚输入电压 .............................................................................................................. 30

5.1.6 供电方案 ..................................................................................................................... 31

5.1.7 电流消耗测量 .............................................................................................................. 31

5.2 绝对最大额定值 ...................................................................................................... 32

5.3 工作条件 ................................................................................................................. 33

5.3.1 通用工作条件 .............................................................................................................. 33

5.3.2 上电和掉电时的工作条件 ............................................................................................ 33

5.3.3 内嵌复位和电源控制模块特性 .................................................................................... 34

5.3.4 内置的参照电压 .......................................................................................................... 35

5.3.5 供电电流特性 .............................................................................................................. 35

5.3.6 外部时钟源特性 .......................................................................................................... 44

5.3.7 内部时钟源特性 .......................................................................................................... 48

5.3.8 PLL 特性 ..................................................................................................................... 50

5.3.9 存储器特性 ................................................................................................................. 50

5.3.10 EMC 特性 ................................................................................................................... 51

5.3.11 绝对最大值(电气敏感性) ............................................................................................. 52

5.3.12 I/O 端口特性 ............................................................................................................... 53

5.3.13 NRST 引脚特性 .......................................................................................................... 56

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2018.11.23 第 5 页版本 1.00

表目录

表 1. 选型列表 ..................................................................................................................................... 1

表 2. AT32F413 系列器件功能和配置 ................................................................................................ 11

表 3. 启动加载程序(Bootloader)的型号支持和管脚配置.................................................................... 17

表 4. 定时器功能比较 ........................................................................................................................ 19

表 5. AT32F413 系列引脚定义 ........................................................................................................... 26

表 6. 电压特性 ................................................................................................................................... 32

表 7. 电流特性 ................................................................................................................................... 32

表 8. 温度特性 ................................................................................................................................... 32

表 9. 通用工作条件 ............................................................................................................................ 33

表 10. 上电和掉电时的工作条件 ........................................................................................................ 33

表 11. 内嵌复位和电源控制模块特性 ................................................................................................. 34

表 12. 内置的参照电压 ...................................................................................................................... 35

表 13. 运行模式下的最大电流消耗 .................................................................................................... 36

表 14. 睡眠模式下的最大电流消耗 .................................................................................................... 37

表 15. 停机和待机模式下的典型和最大电流消耗 .............................................................................. 38

表 16. 运行模式下的典型电流消耗 .................................................................................................... 40

表 17. 睡眠模式下的典型电流消耗 .................................................................................................... 41

表 18. 内置外设的电流消耗 ............................................................................................................... 42

表 19. 高速外部用户时钟特性 ........................................................................................................... 44

表 20. 低速外部用户时钟特性 ........................................................................................................... 45

表 21. HSE 4~25 MHz 振荡器特性 .................................................................................................... 46

表 22. LSE 振荡器特性(f

LSE

= 32.768 kHz) ........................................................................................ 47

表 23. HSI 振荡器特性 ....................................................................................................................... 48

表 24. LSI 振荡器特性 ........................................................................................................................ 48

表 25. 低功耗模式的唤醒时间 ........................................................................................................... 49

表 26. PLL 特性 .................................................................................................................................. 50

表 27. 内部闪存存储器特性 ............................................................................................................... 50

表 28. 内部闪存存储器寿命和数据保存期限 ...................................................................................... 50

表 29. EMS 特性 ................................................................................................................................. 51

表 30. ESD 绝对最大值 ...................................................................................................................... 52

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