基于基于FPGA的电梯控制系统设计的电梯控制系统设计
摘要：介绍了基于FPGA的四层电梯控制系统的设计。该系统采用Altera公司的CycloneⅡ系列FPGA芯片
EP2C5T144作为主控制芯片，采用Verilog-HDL编程描述，实现对电梯的智能控制，经仿真验证，完成所要求功
能。该设计采用模
摘要：介绍了基于
关键词：电梯控制；FPGA；Verilog；控制模块
0 引言
随着社会的发展，电梯的使用越来越普遍，对电梯功能的要求也不断提高，其相应控制方式也在不断发生变化。电梯的微
机化控制主要有：PLC控制、单板机控制、单片机控制、单微机控制、多微机控制和人工智能控制等。随着专用集成电路
ASIC设计技术和EDA技术的发展，可编程逻辑器件的广泛使用，为数字系统设计带来了革命性的变化，改变了传统的电路设
计中使用的芯片多、电路复杂、出现问题不易查找、不易进行功能扩展的缺点。本设计使用FPGA器件作为主控制芯片，采用
Verilog-HDL语言设计一个四楼层单个载客箱的电梯控制系统，设计采用模块化设计，便于修改和升级，可稍加改进，实现多
层电梯控制。
1 电梯控制系统总体设计
1．1 设计任务及要求
设计一个四层电梯控制系统，要求如下：
(1)各层电梯内部信号：各楼层请求按键、开关门请求按键，所在楼层显示，电梯运行状态显示。外部信号：上升下降请求
按键，所在楼层显示，电梯运行状态显示。
(2)能够存储请求信号，电梯上升(下降)过程中，根据电梯的运行状态，首先按方向优先、循环次序响应各请求。
(3)到达请求楼层后，该层的指示灯亮，电梯门自动打开，开门指示灯亮。延时等待时间后，电梯门自动关闭(开门指示灯
灭)，电梯继续运行。电梯空闲时，停在0层。
(4)具有超载报警功能。
1．2 电梯控制系统硬件结构
电梯控制系统硬件结构如图1所示。
如图1所示，该系统主要由FPGA控制器、各输入信号模块、输出驱动模块组成。FPGA控制模块的输入信号有：电梯内外
请求信号、楼层到达信号、重启超载报警等信号；其输出信号分别驱动显示电路、电梯开关门电路、电机驱动电路、以及其他
如报警电路等。FPGA控制模块是本设计的核心。
2 FPGA控制器的设计与实现
本设计的开发软件使用Altera公司的QuartusⅡ集成开发环境，采用自上而下的设计方法，模块设计与Verilog-HDL描述相结
合的输入方式，便于程序的维护与升级。FPGA控制器整体设计如图2所示。
如图2所示，FPGA控制编程主要由六个模块组成：按键请求模块、状态控制模块、电机驱动模块、显示及报警模块、开关
门控模块、分频模块。各模块的信号及功能如下：
模块1：按键请求模块
该模块的接口信号如表1所示，模块功能如下：
(1)利用锁存器对输入的请求信号进行存储，当请求满足后清0。为了数据表示方便，本设计的后缀0～3分别表示1～4层。
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