基于Kinect深度图像的三维重建

随着机器视觉理论的发展和硬件技术的进步，三维重建在生产、生活中的应用越来越广泛，基于Kinect传感器的三维重建得到广泛的应用。针对于现有的Kinect传感器获得的深度图像深度信息丢失的问题，提出了一种新的基于均值滤波的方法对深度图像进行去噪，并对深度图像进行预处理，获取三维点云，用迭代最近点（Iterative Closest Point, ICP）算法完成点云的精确配准，从而得到配准后物体表面三维点云，并完成物体的三维重建。