DSP中的中的DSP逆变电源模糊逆变电源模糊PID的控制方案的控制方案
导读：模糊控制与PID相结合的控制方法，通过对误差量的变化实时分析，调整PID参数，达到快速响应和无差
跟踪，可实现逆变电源的高精度实时控制。 1、引言 由于逆变器传递函数不易得到，而且电压输出经
常波动，传统的单纯PID控制难以达到快速和稳定的响应，而模糊控制与PID相结合的控制方法，通过对误差量
的变化实时分析，调整PID参数，达到快速响应和无差跟踪，可实现逆变电源的高精度实时控制。 模糊控
制系统原理 模糊PID控制器以电压偏差e和偏差变化量ec作为输入，PID参数模糊自整定是找出PID三个参数
与e和ec之间的模糊关系，在程序运行中通过不断检测e和ec,根据模糊控制原理对
导读：模糊控制与导读：模糊控制与PID相结合的控制方法，通过对误差量的变化实时分析，调整相结合的控制方法，通过对误差量的变化实时分析，调整PID参数，达到快速响应和无差跟踪，可实现参数，达到快速响应和无差跟踪，可实现
逆变电源的高精度实时控制。逆变电源的高精度实时控制。
1、引言、引言
由于逆变器传递函数不易得到，而且电压输出经常波动，传统的单纯PID控制难以达到快速和稳定的响应，而模糊控制与
PID相结合的控制方法，通过对误差量的变化实时分析，调整PID参数，达到快速响应和无差跟踪，可实现逆变电源的高精度
实时控制。
模糊控制系统原理
模糊PID控制器以电压偏差e和偏差变化量ec作为输入，PID参数模糊自整定是找出PID三个参数与e和ec之间的模糊关
系，在程序运行中通过不断检测e和ec,根据模糊控制原理对三个参数进行在线修改，以满足不同e和ec对控制参数的不同要
求，从而使被控对象有良好的动、静态性能。其在线自校正工作流程如图1所示。
图中：ki、kp、kd分别为积分增益系数、比例增益系数和微分增益系数。
1、PID调整控制器
图1中r为给定参考电压，u是逆变器实际输出电压，e是偏差信号，ec是偏差变化率。模拟形式的PID控制算式为
本文采用TMSLF2407实现数字PID控制，对式（1）进行离散化，可得到式（2）PID控制的离散形式，为了增加系统的可
靠性，采用增量式PID控制算式，式（2）为第k次PID控制器的输出量，减去第k-1次PID控制器的输出量即可得到式（3）增
量式PID控制算式。
2、模糊、模糊PID的实现的实现
DC辕AC逆变电源控制的主要是输出电压及频率的准确性。频率的准确性由PWM发生器决定（它是一个存贮在存储器内
的一个正弦输出表格），只要触发计算准确就能达到设计要求。负载的变化使输出电流产生变化，对于一定脉宽输出的DC辕
AC电源来说，势必导致输出电压的变化。因此采用模糊控制规则根据不同的渣e渣和渣ec渣，对PID控制器的参数kp、ki、kd
评论0