4 / 455 发布日期 :18.04.2018 版本 :KSS 8.3 SI V7
KUKA 系统软件 8.3
3.8.2 运输 ................................................................. 31
3.8.3 投入运行和重新投入运行 ...............................................31
3.8.3.1 检查机器数据和安全配置 ............................................ 32
3.8.3.2 调试模式 .......................................................... 34
3.8.4 手动运行 ............................................................. 35
3.8.5 模拟 ................................................................. 35
3.8.6 自动运行 ............................................................. 35
3.8.7 保养和维修 ........................................................... 36
3.8.8 停止运转，仓储和废料处理 ............................................. 37
3.8.9 单点控制 （Single Point of Control）的安全措施 ........................37
3.9 所用的标准和规定 ........................................................ 38
4 操作 ............................................................. 41
4.1 库卡 smartPAD 手持编程器 ................................................ 41
4.1.1 前部 ................................................................. 41
4.1.2 背面 ................................................................. 42
4.1.3 取下和插入 smartPAD .................................................. 43
4.2 操作界面 KUKA smartHMI .................................................. 44
4.2.1 键盘 ................................................................. 45
4.2.2 状态栏 ............................................................... 46
4.2.3 驱动装置的状态显示和移动条件窗口 ..................................... 46
4.2.4 最小化 KUKA smartHMI （显示 Windows 层面） ............................ 48
4.3 接通机器人控制系统，并启动库卡系统软件 （KSS） ........................... 48
4.4 调用主菜单 .............................................................. 48
4.5 确定 KSS 的启动类型 ..................................................... 49
4.6 KSS 结束或重新启动 ...................................................... 50
4.6.1 断电后关机 ........................................................... 52
4.7 接通 / 关闭驱动装置 ...................................................... 52
4.8 关闭机器人控制系统 ...................................................... 52
4.9 设定操作界面的语种 ...................................................... 53
4.10 在 smartPAD 上创建屏幕截图 .............................................. 53
4.11 信息的在线文献和帮助 .................................................... 53
4.11.1 调出在线文献 ......................................................... 53
4.11.2 调出信息的帮助 ....................................................... 54
4.12 更换用户组 .............................................................. 56
4.13 更换运行方式 ............................................................ 57
4.14 坐标系 .................................................................. 57
4.15 手动运行机器人 .......................................................... 59
4.15.1 窗口手动移动选项 ..................................................... 60
4.15.1.1 选项卡概述 ........................................................ 60
4.15.1.2 选项卡按键 ........................................................ 61
4.15.1.3 选项卡鼠标 ........................................................ 62
4.15.1.4 选项卡 Kcp 项号 .................................................... 62
4.15.1.5 选项卡激活的基坐标 / 工具 .......................................... 63
4.15.2 激活运行模式 ......................................................... 63
4.15.3 设定手动倍率 （HOV） .................................................. 63
4.15.4 选择刀具和基础系 ..................................................... 64
4.15.5 用运行键进行与轴有关的移动 ........................................... 64
4.15.6 用运行键按笛卡尔坐标移动 .............................................64
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