2020桃园ROS暑期学校：Nav2与ROS2 Foxy CycloneDDS导航教学

"2020桃园ROS暑期学校Nav2 ROS2 Foxy CycloneDDS-下一代ROS" 是一个由桃园市青年事务局、ADLINK、Intel、NVIDIA、AWS和Microsoft联合主办的教育活动，针对250名学生进行现场教学，专注于ROS 2的Navigation2、Foxy版本和Eclipse Cyclone DDS技术。活动于2020年8月24日至8月28日举行，每天从上午9点到下午5点，在中原大学电机学院进行。 在这个为期5天的教育项目中，参与者将深入学习ROS 2的最新发展，特别是Navigation2包，它是ROS 2中的高级导航堆栈，旨在提供更稳定、可扩展和高性能的移动机器人导航解决方案。Foxy是ROS 2的其中一个发行版本，以其稳定性、性能和对DDS（数据分发服务）的支持而受到关注。CycloneDDS是一个高性能的DDS实现，常用于ROS 2中，以实现分布式系统中实时、可靠的通信。 ROS 2是ROS（机器人操作系统）的升级版，增强了并发性、内存管理、安全性和跨平台支持。在ROS 2中，DDS被选为默认的中间件，因为它提供了一种标准化的方式来处理数据流，适合大规模、异构的机器人网络。 该活动的独特之处在于，由于时间有限，组织者选择了邀请特定的演讲者和专家，而不是通过公开提案的方式。为了替代传统的快速演讲环节，他们鼓励社区成员提交关于自己项目的短视频片段，以展示他们的成果。在接下来的几周内，所有会议程序、注册信息、T恤领取方式以及项目视频提交指南将在ROS Discourse论坛上公布。预定的活动日期是11月12日，虽然具体形式可能因地点限制而有所不同，但网站将实时更新详细日程和信息。 这个ROS暑期学校为学生提供了与业界领先的技术公司接触的机会，让他们能够掌握ROS 2的最新技术和实践经验，尤其是对于导航和通信的关键组件，如Navigation2、Foxy和CycloneDDS，这将极大地促进他们在机器人领域的学习和发展。