巡线小车制作教程
一、简介
巡线小车是典型的电子控制系统，有传感器、控制器、执行器三个基本环节，仿人
眼脑手协同工作过程。该车能帮您熟悉电工电子技术综合应用，体验电控与自动控
制系统工作原理，为今后深入学习或课外实践打下良好基础。请按说明书中的要求装
配，焊接、剪脚、通电时应特别注意安全。
二、原理图
整车底盘采用两轮差速驱动方式，前方万向轮采用盖形螺母替代，仅作平衡支点用
途。整个电控系统由光敏传感器、比较控制器、电机执行器三个基本环节，以及必要的
电源、状态指示与输入输出接口电路构成。
电源方面，该车采用两节 号电池串联供电，输出电压 ，电源负极如图中蓝色
粗线，电源正极经开关与保险丝后再对外供电，如图中红色粗线。
信号方面，该车是一个双输入双输出控制系统，芯片 是输入输出测控核
心，管控黄色与绿色两条信号线，信号自光敏电阻出发，经比较器处理与三极管放大
后，最终到达电机。系统工作时，左侧光敏 遇到黑线，将输出高电平，经 后传
送至 输入端 ，比较器 进行比较运算后，通过 脚输出高电平关断三极管
，左轮电机 断电停转，右轮继续前进，直至 再次遇到白线，两轮状态取
反如此往复，车模两轮类似人的双足，交替前进，实现巡线功能。
三、物料清单
电子元器件 机械零部件
标号 名称 规格 数量
标号 名称 规格 数量
集成电路
、
减速电机
底座 脚
车轮
、 电解电容
硅胶轮胎
、 可调电阻
轮毂螺丝
、 色环电阻
万向轮螺丝
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