基于VTK的三维点云曲面重建研究

针对三维点云数据重建效率低、不能实时交互等问题，利用鲁棒性强的Power Crust算法和三维可视化类库Visualization Toolkit(VTK)的良好并行机制与强大的图像处理能力，实现了三维点云数据曲面快速重建。该算法使用Power Crust对三维点云进行曲面重建，接着对得到的网格进行线性调整、简化和平滑，最后引入VTK进行渲染、绘制、显示，并实时交互。实验结果表明，该算法可以加快散乱点云数据的重建速度，较好地保持了点云数据的拓扑结构，提高了曲面重建的精确性和鲁棒性，且交互性强，适合实时处理。