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24 GHz FMCW车载测距雷达系统设计
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更新于2023-05-30
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为了研制汽车防撞系统,设计了一款24 GHz FMCW雷达系统。该系统包括雷达射频模块、中频信号处理模块和数字基带处理模块。雷达射频模块采用基于异质结场效应晶体管NE3514研制的雷达射频模块传感器实现;中频信号处理模块由高通滤波器、可变增益放大器、低通滤波器构成。采用TLV2374运算放大器设计实现高通滤波器, TLV2374运算放大器与数字电位器MCP42100设计实现可变增益放大器,AD8532运算放大器设计实现低通滤波器;数字基带处理模块采用STM32F407微处理器完成数据采集与信号特征提取以及系统控制。该车载测距雷达能够实现90 m的距离测量。
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24 GHz FMCW车载测距雷达系统设计车载测距雷达系统设计
为了研制汽车防撞系统,设计了一款24 GHz FMCW雷达系统。该系统包括雷达射频模块、中频信号处理模块和
数字基带处理模块。雷达射频模块采用基于异质结场效应晶体管NE3514研制的雷达射频模块传感器实现;中频
信号处理模块由高通滤波器、可变增益放大器、低通滤波器构成。采用TLV2374运算放大器设计实现高通滤波
器, TLV2374运算放大器与数字电位器MCP42100设计实现可变增益放大器,AD8532运算放大器设计实现低
通滤波器;数字基带处理模块采用STM32F407微处理器完成数据采集与信号特征提取以及系统控制。该车载测
距雷达能够实现90 m的距离测量。
0 引言引言
随着社会的发展,汽车成为人们出行交通工具的首选。出行人口众多的复杂交通状况导致我国车辆碰撞类交通事故频发。
车辆碰撞类交通事故已经成为我国交通安全治理的难题。此难题同样困扰着国际上主要发达国家,为了解决此难题,国际各主
要国家投入大量人力、物力对汽车防撞系统进行研制,而车载
[1]
。美国、英国、德国、日本和瑞典先后研制出测量距离大于
100 m的车载防撞雷达,已经投入实用化
[2]
。我国车载测距雷达的研究起步稍晚,目前国内市场上实用防撞雷达系统还较少
见,各大研究机构都在开展
[3-7]
,因而进行车载测距雷达系统研制的意义重大。工业和信息化部于2012年发布了《24 GHz频
段短距离车载雷达设备使用频率的通知》,明确规定了24 GHz车载雷达的设计标准。本文基于异质结场效应晶体管NE3514研
制车载雷达射频电路模块,设计并实现车载测距雷达系统。
1 测距原理测距原理
雷达与目标物无相对速度的情况下,雷达发射信号与接收信号的时间频率关系如图1所示。
其中,波形f
t
表示发射信号的时间与频率的关系,波形f
r
表示接收信号的时间与频率的关系。由图可知,接收信号相对发射信号
在时间上延迟Δt,如果用R表示雷达相对目标的距离,c表示光速,则:
当雷达与探测目标存在相对速度时,雷达波形的时间与频率关系如图2所示。

















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