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基于基于LM324的直流电动机调速器的直流电动机调速器
绍了一种基于LM324集成四运放的直流电动机调速器的设计方法,给出了详细的电路原理图及说明。所设计的调
速器中设置了软起动、电压负反馈、电流正反馈、过电流截止保护、微分校正电路等环节,并采用了简单而有效
的脉冲封锁和失磁保护技术。
1 引言
大多数食品、药物、生化产品、轻化产品生产企业在生产过程中需要使用能调速的小容量直流电动机进行搅拌、离心分离等生
产工艺。本文采用LM324集成电路设计了一种小型化、低成本的直流电动机调速系统。应用于上述生产场合性能稳定,达到了
提高产品质量的目的。
2 基本工作原理
为降低成本和适应生产工艺的要求,调速器主电路采用晶闸管单相桥式半控整流电路,励磁电源采用单相桥式不可控整流电路。
在控制方面,设计中放弃了转速负反馈环节,采用电压负反馈加上电路正反馈的控制方式。由一块LM324中的四个运算放大器来
实现软起动、电压负反馈、电流正反馈、过电路截止保护、励磁电源失磁保护等功能,工作原理框图如图1所示。
图1 工作原理框图
3 电路设计
D20~D23组成单相桥式半控整流电路,由D16、D17、D20、D21组成励磁电源,LM324集成电路四个运算放大器U1A、U1B、
U1C、U1D分别完成触发脉冲形成、放大,控制电压合成,触发脉冲封锁,电压负反馈调节,电流正反馈调节,励磁电源失磁保护等
功能。调速器电路原理图如图2所示。
3.1 软起动电路
当开关K打开时(K打开时调速器起动),三极管Q10截止,由W5给出的给定控制电压通过Q11对C8
充电,使给定控制电压信号按积分曲线由0上升到原给定值,起到了软起动缓冲作用。当开关K 闭合时,电源电压+12V由R45、
R46分压加到Q10的基极,Q10饱和导通,把给定输出信号拉到“0”。同时+12V通过R47、R48分压加入Q9基极,Q9饱和导通,把G
点电压,拉到“0”电位,实现快速停机。
3.2电压负反馈与微分校正电路














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