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02-ECU软件的AUTOSAR分层架构.pdf
02-ECU软件的AUTOSAR分层架构.pdf
AUTOSAR
分层架构详解
ECU举例
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更新于2023-05-28
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ECU软件的AUTOSAR分层架构详解，详细精确的介绍ECU软件中AUTOSAR的分层架构的细节，对理解及应用AUTOSAR非常有用
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w
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.smar
t
sa
r
.c
om
ECU
软件的
A
UT
OSAR
分层架构
www.smartsar.com
Company
Confidential
www
.smartsar
.com
Outline
分层概述
应用层
VFB
与
R
TE
层
基础软件（
BSW
）
示例
2
www
.smartsar
.com
概述
将运行在
Micr
ocontr
oller
之上的
EC
U
软件分
为
Applicat
ion
、
R
TE
、
BSW
三层
3
www
.smartsar
.com
应用层
应用层将软件都划分为一
个
A
tom
ic
So
f
tware
component
（
ASWC
），包括硬件无关的
Applicati
on
So
f
twar
e
Component
、
Sensor So
f
twar
e Compo
nent
、
Actuator So
f
tware
Component
、
等。
4
www
.smartsar
.com
R
TE
R
TE
提供基础的通信服务，支持
So
f
twar
e
Component
之间和
So
ftware
Component
到
BSW
的通信（包括
ECU
内部的
程序调用、
ECU
外部的总线通信等情况）
。
R
TE
使
应用层的软件架构
完全脱离于具体的单
个
ECU
和
BSW
。
5
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