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首页面向C-V2X的多接入边缘计算服务能力开放和接口技术要求.docx
车路协同场景是MEC与C-V2X融合场景中的重点研究内容,涵盖安全、效率、协作、视频、信息服务五大类场景,而每类场景又可细化为多个具体场景。不同应用场景涉及到的数据源形态各异,包括传感器数据、激光雷达数据、视频监控数据、车载数据等等,繁多的数据类型以及多源数据的融合缺乏标准化的规范。此外,不同应用场景对MEC所提供的服务能力要求不一,包括信号识别、车速控制、路径规划、车辆检测等等,各类服务能力接口缺乏标准化的定义。目前在国际上,面向车辆网的MEC服务器技术的研究和应用处于起步和逐步发展阶段。ETSI、3GPP、5GAA等业界未制定相应比较完善的国际标准。因此本文以当前主流车联网边缘计算系统架构为基础,着重分析研究车路协同各应用场景特别是多源数据融合场景对MEC服务能力及开放接口的要求并撰写相关规范。
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目 次
目 次
引 言
面向 的 业务服务能力开放和接口技术要求
范围
规范性引用文件
术语与缩略语
术语
缩略语
面向 的 服务能力开放框架
面向 的 典型应用场景
安全类应用
效率类应用
基于定位的服务
视频类应用
其他信息服务
面向 的 数据集定义
传感器数据集
中间件数据集
输出数据集
面向 的 定义
调用流程
交汇路口交通信息感知 ()
特殊车辆预警 ( !"#!$%)
紧急电子制动灯预警 (&%'!()!%#$%)
错误道路行驶预警 (*%$'$%)
静止车辆预警 ( '"#!$%)
道路危险状况感知 (+%,)-
车辆失控预警 (.!!"#!$%)
闯红灯预警 (/'$!)$%)
- 道路施工警示 (0,$%)
前方拥堵感知 (123&)
渣土车检测 ( !%)
驾驶员行为检测 (+")
附录
附录 4
面向 的多接入边缘计算服务能力开放和接口技术要求

引 言
车路协同场景是 MEC 与 C-V2X 融合场景中的重点研究内容,涵盖安全、效率、协作、视频、信
息服务五大类场景,而每类场景又可细化为多个具体场景。不同应用场景涉及到的数据源形态各异,
包括传感器数据、激光雷达数据、视频监控数据、车载数据等等,繁多的数据类型以及多源数据的融
合缺乏标准化的规范。此外,不同应用场景对 MEC 所提供的服务能力要求不一,包括信号识别、车
速控制、路径规划、车辆检测等等,各类服务能力接口缺乏标准化的定义。目前在国际上,面向车辆
网的 MEC 服务器技术的研究和应用处于起步和逐步发展阶段。ETSI、3GPP、5GAA 等业界未制定相
应比较完善的国际标准。因此本文以当前主流车联网边缘计算系统架构为基础,着重分析研究车路协
同各应用场景特别是多源数据融合场景对 MEC 服务能力及开放接口的要求并撰写相关规范。
本文涉及的范围包括车路协同各应用场景对 MEC 服务的功能需求、多源数据融合、北向统一 API
技术接口以及南向接口数据适配协议要求等。车路协同的典型场景主要分为安全、效率、协作、视频 、
信息服务五大类。对应于各类场景,除了本地信息分发等 MEC 基础能力外,按照信息来源数量划分,
比如“单一信息来源接口”的动态高精度地图、车辆在线诊断等场景,需要协同地图厂商、整车厂商定
义统一 API 规范接入;对于“多信息源融合接口”,比如智慧交叉路口功能等以视频为核心的多源数据
融合场景,需要通过信号处理、视频识别、激光雷达信号识别、信息综合等应用功能来对交叉路口周
边内的车辆、行人等位置、速度、方向角度等进行分析和预测。针对不同场景下的信息输入输出格式 ,
对应的信息交互内容、交互协议能力以及开放 API 的标准化工作,将是本文的主要内容。从上述的业
务需求出发,针对 C-V2X 的具体场景,本文对相应的能力需求分析(性能要求、通信方式要求)、数
据集需求分析以及 API 需求分析进行了详细说明。
为了保持标准的适用性与可操作性,各使用者在采标过程中,及时将对本标准规范的意见及建议
函告 XXXX,以便修订时研用。
地址:,邮编:,邮箱:。

516
面向 C-V2X 的 MEC 业务服务能力开放和接口技术要求
范围
本标准规定了 C-V2X 各具体场景中相应的能力需求,【分析都去掉(中兴)】(性能要求、通信
方式要求)、数据集需求分析以及 API 需求分析。涵盖的场景以 LTE 网络条件下的应用场景为主,包
括已明确的 5G 网络条件下的部分场景应用,其他场景后续可以完善升级。
本标准适用于基于 MEC 与 C-V2X 融合的服务能力开放和接口技术要求。
规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本
文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
IMT-2020(5G)推进组 V2X 白皮书
IMT-2020(5G)推进组 MEC 与 C-V2X 融合应用场景白皮书
T/CSAE53-2017 合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准(Cooperative
intelligent transportation system; vehicular communication;application layer specifcation and data exchange
standard)
ETSI EN 302 637 智 能 交 通 系 统 车 辆 通 信 系 统 基 本 应 用 集 ( Intelligent Transport Systems
(ITS);Vehicular Communications;Basic Set of Applications)
ETSI TS 101 539 智能交通系统 V2X 应用(Intelligent Transport Systems (ITS);V2X Applications)
ETSI TS 102 637 智 能 交 通 系 统 车 辆 通 信 系 统 基 本 应 用 集 ( Intelligent Transport Systems
(ITS);Vehicular Communications;Basic Set of Applications)
ETSITS 122 185 LTE V2X 服务的服务需求(LTE; Service requirements for V2X services)
ETSI TS 122 186 5G 增 强 V2X 场 景 的 服 务 需 求 ( 5G;Service requirements for enhanced V2X
scenarios)
ETSI GS MEC 009 多接入边缘计算( MEC )MEC 服务 API 的一般性原则(Multi-access Edge
Computing (MEC);General principles for MEC Service APIs)
ETSI GR MEC 022 多接入边缘计算(MEC)研究 MEC 对 V2X 用例的支撑(Multi-access Edge
Computing (MEC);Study on MEC Support for V2X Use Cases)
术语与缩略语
术语
下列术语和定义适用于本文件。
V2X
1

516
车载单元与其他设备通讯,包括但不限于车载单元之间通讯(V2V),车载单元与路侧单元通讯
(V2I),车载单元与行人设备通讯(V2P),车载单元与网络之间通讯(V2N)。
MEC
多接入边缘计算技术。
系统延时
从远车或路侧单元等设备发送通信数据,到主车接收该数据并通过网络层进行信息处理后传递到
应用层的时间。本标准中特指应用层端到端的延迟时间。
TCP/IP
传输控制协议/因特网互联协议。
HTTP
超文本传输协议,运行在 TCP 之上。
REST
表述性状态传递,是一种针对网络应用的设计和开发方式,可以降低开发的复杂性,提高系统的
可伸缩性。
Uu 接口
UE 和 E-UTRAN 之间的接口。
PC5 接口
采用车联网专用频段(如 5.9GHz),实现车车、车路、车人之间直接通信,时延较低,支持的移
动速度较高
主车
装有车载单元且运行应用程序的目标车辆。
- 远车
与主车配合能定时广播 V2X 消息的背景车辆。
路侧单元
安装在路边的可实现 V2X 通讯,支持 V2X 应用的硬件单元。
车载单元
安装在车辆上的可实现 V2X 通讯,支持 V2X 应用的硬件单元。
MQTT
一种基于发布/订阅机制的物联网传输协议
2

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CoAP
一种基于 REST 模型的网络传输协议。主要用于轻量级 M2M 通信。
XMPP
可扩展消息与存在协议,是目前主流的即时消息协议之一。
缩略语
7:第四代移动通信技术 ##7&(!&&,#!%'
7:第五代移动通信技术 ##7&(!&&,#!%'
4 :制动防抱死系统 !)4)% '&
:人工智能 8!!!%
:应用软件 !
:应用程序编程接口 !%&&%9
4 :基本安全消息 4 9'%
:车身电子稳定系统 ! (!'%&
1:电子不停车收费系统 !1!!!!
1 :欧洲电信标准化协会 ,1!&&, ,
:*:前向碰撞预警 :$!!*%
7; :全球导航卫星系统 7!(!;"% !! '&
7 :全球定位系统 7!(!% '&
<:主车 <#!
+:标识 8
:即时消息 %%
:网络协议 !
1 :智能交通系统 !!%1 '&
=+*:车道偏离预警系统 =+,*%
=1 : 基 于 =1 的 车 载 设 备 与 其 他 设 备 通 讯 =%1& "!,#!
"'#%
:终端通信 ##
>4.:车载单元 >4.
:每秒脉冲数 ,!
0 .:路侧单元 0 .
0:远车 0&#!
1 :牵引力控制系统 1! '&
11:碰撞预计时间 1&!!
.1:世界标准时间 ."!1&
:车载单元与路侧单元通讯 #!9,,
:车载单元与行人设备通讯 #!
:车载单元之间通讯 #!#!
:车载单元与其他设备通讯 #!"'#%
;:车辆识别码 #!+;,&(
3
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