安徽科技学院学报
，2013，27（ 1） ： 72 ～ 76
Journal of Anhui Science and Technology University
收稿日期
： 2012 － 07 － 21
基金项目
：
安徽省高校优秀青年人才基金项目
（ 2012SQL139） ；
安徽科技学院预研项目
（ ZRC2012314） 。
作者简介
：
王娟
（ 1981 － ） ，
女
，
黑龙江省绥化县人
，
硕士
，
讲师
，
主要从事机械系统动力学特性研究
。
基于七自由度整车模型的汽车振动特性分析
王 娟
，
李同杰
，
孟令启
（
安徽科技学院 机电与车辆工程学院
，
安徽 凤阳
233100）
摘 要
：
本文建立了独立悬架汽车整车七自由度动力学模型
，
推导了振动微分方程
，
运用数值仿真的手段
研究了汽车悬架阻尼系数
、
刚度等设计参数对汽车振动特性的影响规律
。
结果表明
，
在共振区域附近
，
相
对较大的刚度
，
会导致汽车的乘适性下降
，
但在共振区以外的高频区
，
刚度对汽车振动幅值的影响并不大
;
后桥悬挂阻尼对汽车振动幅值的影响较前桥强烈
，
适当增大后桥悬挂的阻尼有利于振动幅值的降低
。
关键词
：
整车模型
;
独立悬架
;
动力学特性
;
仿真
中图分类号
： V463． 33
文献标识码
： A
文章编号
： 1673 － 8772（ 2013） 01 － 0072 － 05
Study on Dynamic Characteristics of Vehicle
Based on the Whole Vehicle Model with 7 Freedom
WANG Juan，LI Tong － jie，MENG Ling － qi
（ College of Mechartronics and Vehicle Engineering，Anhui Science and Technology University，Fengyang 233100，China）
Abstract： A dynamic model of a whole vehicle with independent suspension is established，and the vibration dif-
ferential e quations of the model with 7 freedoms are derived． The numerical algorithm called Newmark －
β
is a-
dopted to simulate the dynamic characteristics of the system and the influence rules of some parameters of the ve-
hicle，such as damp and stiffness，on the dynamic characteristics of vehicle are studied． The results reveal that
in the resonance region，a larger stiffness will cause the riding comfort of the car to decrease，but in high fre-
quency area that is outside of resonance region，the effect of stiffness on vibration amplitude of the car is not no-
table； The effect of driving axle suspension damper on car vibration amplitude is stronger than front axle，and
suitable enlargement of damping of driving suspension w ill reduce the vibration amplitude．
Key words： Whole vehicle model； Independent suspension； Dynamic characteristics； Simulation
汽车在行驶中经常因为路面不平
、
车速和运动方向的变化
，
车轮
、
发动机和传动系统的不平衡
，
以及齿
轮的冲击等各种外部和内部的激振作用而极易产生整车和局部的强烈振动
。
汽车的这种振动使得汽车的
动力性得不到充分的发挥
，
经济性变坏
，
还会影响汽车的通过性
、
操纵稳定性和平顺性
，
使乘员产生不舒服
和疲乏的感觉
，
甚至损坏汽车的零部件和运载的货物
，
缩短汽车使用寿命
［1］
。
汽车的振动特性的好坏
，
在很大程度上取决于汽车各设计参数的选择
。
因而
，
合理地选择汽车的各设
计参数
，
对于汽车的减振降噪以及提高汽车性能非常重要
。
国内外众多学者对汽车平顺性进行了大量的
研究
。
杨会霞等
［2］
建立了基于车身与车轮双质量系统振动的平顺性仿真模型
，
通过对比车身固有频率
、
车身部分阻尼比
、
车身质量等系统参数的变化来评价汽车的顺性能
，
得到影响汽车行驶平顺性的主要因
素
。
张朝杰等针对重型铰接式自卸汽车
，
应用多体动力学分析软件建立了铰接式自卸汽车虚拟样机模型
，
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