1. 背景介绍
SAE J1939 协议是由美国汽车工程师协会（ SAE： Societyof Automotive Engineers ）制
定的 主要针对商用车的 CAN 总线通信协议。
1） 基于 CAN2.0B 协议制定（ CAN2.0B是德国 Bosch 制定的通信协议，采用扩展帧）
2） 主要应用对象为客车、载重货车、船舶农业机械等非路面设备
3） J1939 的通信速率可达 250Kpbs
2. SAE J1939 标准明细
标准号 标准名称 修改日期
SAE J1939 车辆网络串行通信的控制总标准 Revised 2007-10-9
SAE J1939/01 卡车及客车等路面控制及信息网络 Issued 2000-09-1
SAE J1939/02 农业设备等非路面控制及信息网络 Issued 2006-08-23
SAE J1939/05 发动机故障诊断方面的应用 Issued 2008-2-21
SAE J1939/11 物理层， 250K比特 / 秒，屏蔽双绞线 Revised 2006-9-18
SAE J1939/13 物理层，非车载诊断连接器 Revised 2004-3-11
SAE J1939/15 物理层， 250K比特 / 秒，非屏蔽双绞线 Revised 2008-8-21
SAE J1939/21 数据链路层 Revised 2006-12-22
SAE J1939/31 网络层 Revised 2004-4-2
SAE J1939/71 车辆应用层 Revised 2008-1-28
SAE J1939/73 诊断应用层 Revised 2006-9-8
SAE J1939/74 应用层信息配置 Revised 2006-11-21
SAE J1939/75 应用层设置及工业化 Revised 2007-06-21
SAE J1939/81 网络管理层 Revised 2003-5-8
SAE J1939/82 相容性 - 卡车和客车 Issued 2008-8-11
3. 与 OSI 模型关系
OSI 模型，即开放式通信系统互联参考模型 (OpenSystem Interconnection) 。是国际标准
化组织提出的网络互联模型，分为 7 层。
作用是提供一个标准规范，对应各层功能来制定协议。
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