Android将camera获取到的YuvData在jni中转化为Mat方法_androidusb摄像头jni - CSDN文库

1星 67 浏览量更新于2023-05-12 评论收藏 80KB PDF 举报

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Android将将camera获取到的获取到的YuvData在在jni中转化为中转化为Mat方法方法

今天小编就为大家分享一篇Android将camera获取到的YuvData在jni中转化为Mat方法，具有很好的参考价值，希望

对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧

Android中可以通过camera获取图像，并实时处理，不同的手机camera支持的的图像格式不同，可以采用

getCameraPreviewFormat来得到preview支持的图像编码格式，Android默认使用NV21（yuv420sp）的图像格式，因为大部分手

机都支持。

为了达到实时处理的目的，很多时候我们将得到的yuv数据直接传入jni中的c++使用，减少上层转化图像格式的过程yuv420本身属

于单通道图像，若图像处理中只需要获取灰度图像，可以在c++中直接通过Mat构造函数构造生成灰度图像，代码如下：

/*

* ImageProcessing.cpp

* 实时显示canny算子结果

*/

#include <jni.h>

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;

using namespace cv;

Mat * mCanny = NULL;

extern "C"

jboolean

Java_my_project_MyRealTimeImageProcessing_CameraPreview_ImageProcessing(

JNIEnv* env, jobject thiz,

jint width, jint height,

jbyteArray NV21FrameData, jintArray outPixels)

{

jbyte * pNV21FrameData = env->GetByteArrayElements(NV21FrameData, 0); //输入yuv数据

jint * poutPixels = env->GetIntArrayElements(outPixels, 0); //输出结果的int数据

if ( mCanny == NULL )

{

mCanny = new Mat(height, width, CV_8UC1);

}

Mat mGray(height, width, CV_8UC1, (unsigned char *)pNV21FrameData); //构建灰度图时构造函数

Mat mResult(height, width, CV_8UC4, (unsigned char *)poutPixels);

IplImage srcImg = mGray;

IplImage CannyImg = *mCanny;

IplImage ResultImg = mResult;

cvCanny(&srcImg, &CannyImg, 80, 100, 3);

cvCvtColor(&CannyImg, &ResultImg, CV_GRAY2BGRA);

env->ReleaseByteArrayElements(NV21FrameData, pNV21FrameData, 0);

env->ReleaseIntArrayElements(outPixels, poutPixels, 0);

return true;

}

若图像处理时需要彩色图像，则需要先将nv21类型的数据转化为yuv格式，再将yuv转化为BGR彩色图像，构造yuv时的构造函数

和直接构造灰度图有些不同，在YUV420中一个像素对应一个Y，一个2*2的小方块对应一个UV，对于所有YUV420图像，它们的Y

值排列是完全相同的，因为只有Y的图像就是灰度图像。YUV420sp与YUV420p的数据格式它们的UV排列在原理上是完全不同

的。420p它是先把U存放完后，再存放V，也就是说UV它们是连续的。而420sp它是UV、UV这样交替存放的。对于一个YUV420

在内存中存放的大小：

Y = width*height

U = Y/4

v = Y/4

所以获取灰度图只需要Y的数据大小就可以，所以构造函数中宽高都是图像的宽高，而要获取YUV彩色图像则需要获取的内存长度

为width*height*3/2

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评论1

啊2擦

2021-07-16

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weixin_38680625

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