基于基于PLC实现注塑机的电气控制实现注塑机的电气控制
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的
主要成型设备。本文旨在使用S7-200 PLC实现控制系统的电气控制，与传统的继电器控制相比，该控制方法具
有可靠性高、快速、抗干扰强等优点，从而实现了注塑机生产的自动化。
1.引言
近年来汽车、建筑、家用电器、食品、医药等行业对注塑制品日益增长的需要，更推动了注射成型技术水平的发展和提高。从
而线路复杂，继电器动作慢、寿命短，系统控制精度差，故障率高的传统采用继电器控制的注塑机被采用PLC控制的系统代
替。PLC控制系统可以很好的实现注塑机的各个动作，提高了系统的控制精度和自动化。
2.注塑机液压系统的工作原理及要求
注塑机是将粒状塑料通过料斗进入螺旋推进器中，螺杆转动，将物料向前推进，因螺杆外装有电加热器，将物料熔化成黏液，
在此之前，合模机构已将模具闭合，当物料在螺旋推进器前端形成一定压力时，注塑机构开始将黏液高压快速注射到模具型腔
中，经过一定时间的保压冷却后开模，把成型的塑料制品顶出，便完成了一个动作循环。
对液压系统要求为：合模运动要平稳，两片模具闭合时无冲击；模具闭合后，合模机构应维持闭合压力，以防止注射时将模具
冲开。注射后，注射机构应保持注射压力，使塑料充满型腔；预塑进料时，螺杆转动，物料被推至螺杆前端，螺杆与注射机构
一起向后退，为使螺杆前端的塑料有一定密度，注射机构必须有一定的后退阻力；系统应设有安全联锁装置以保证安全。
3.注塑机的液压系统动作控制过程
注塑机的一个工作过程要完成快速合模、慢速合模、增压锁模、注射座前进、注射、注射保压、减压放气、再增压、预塑进
料、注射座后退、快速开模、慢速开模和系统卸荷。液压原如理图1.
图1中各执行元件的动作循环主要依靠行程开关、时间继电器和压力继电器切换电磁换向阀来实现，各电磁铁动作顺序如表1.
4.传统电气控制与PLC控制
传统电气控制系统主要是通过继电器来控制电磁铁的得电和失电，控制液压系统中油液流通方向，从而实现注塑机的各种工
况。由于传动继电器系统使用大量的继电器，控制触点多，且继电器动作慢、寿命短，所以工作过程中存在控制精度差、故障
率高、可靠性差、接线复杂、不便于检修等缺点。PLC作为一种面向工业生产的应用型技术，与CAD/CAM、NC技术并称为现
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