智能智能AGV小车拥有的几种核心技术介绍小车拥有的几种核心技术介绍
智能制造是中国制造2025确定的主攻方向。随着“互联网+制造业”的深入推进，全社会对发展智能制造的热情日
益高涨。在制造业转型升级过程中，智能装备的发展起着至关重要的作用。AGV小车作为工业机器人中应用最
广泛的一种，受到各个行业的重点关注。
AGV小车的核心是它的引导技术，目前市面上出现的AGV引导技术有：电磁感应导引、磁带、磁点导引、光学导引、激光导
引、视觉导引、复合导引等。
1、电磁感应导引
这一技术是应用最广泛的技术，也是技术相对比较成熟的技术，在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电
流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。
2、 光学技术导引
此技术也相对比较成熟，主要原理是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对光学传感器采入的色带图像信号进行识别
实现导引。
3、激光导引
激光引导主要是采用光的反射来实现的。在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，安装在AGV上的激光定位装置
发射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回来的信号，根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向，实现AGV的导
引。
4、视觉导引
视觉引导是最具应用前景的AGV导引技术，该技术的原理是在AGV上安装CCD摄像机，AGV在行驶过程中通过视觉传感器采
集图像信息，并通过对图像信息的处理确定AGV的当前位置。主要技术难点在图像处理上。
5、复合导引
复合导引指的是将多重引导技术结合起来，由于每一种导引方式均有其局限性，为了满足需要，可以将上述导引方式结合使
用，两种导引方式可以实现无缝对接，来实现AGV小车的完美引导。
AGV小车的每一种引导技术虽然都可以满足企业的需求，但是或多或少都有一定的局限性，相信随着AGV小车引导技术的提
高，未来肯定会有一种更好的技术和策略，实现AGV小车引导技术的完美呈现。
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