2019-2020 学年春季《优化理论与最优控制》试卷
专业 学号 姓名 成绩
1. 基于 MATLAB 中的 linprog 函数命令，设计程序求解下面的优化问题：
2.
求解下面的问题：
2
12
(, ) ,xx R
其中 为实数。
3.
基于
MATLAB
中的
fmincon
函数命令，设计程序求解下面的优化问题：
222
123
22
123
23
123
2
12
2
23
min 8
.. 0
20
20
230
0, 1,2, 3
i
fxxxx
st x x x
xx x
xx
xx
xi
4. 设系统状态方程为
uXX
1
0
00
10
，设初始状态
0)0(
X
，终端状态约束
曲线
12
(1) (1) 1 0xx x
，求使性能泛函
1
0
2
)(
2
1
dttuJ
取极小的最优控
制
)(tu
及最优轨线
)(tX
。
22
12
12
2
min
.. 1
xx
st x x
x
流水不毒
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