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!"#"$%&$!$'%(%!&!'#&#!!'!&(%$宏定义圆周率为
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*+", -!%宏定义 *+", - 为引脚 !%，用于控制关节 " 的速度变化
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*+&, -#!宏定义 *+&, - 为引脚 #!，用于控制关节 & 的速度变化
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*+!, -#(宏定义 *+!, - 为引脚 #(，用于控制关节 ! 的速度变化
. /!, -#$宏定义 . /!, - 为引脚 #$，用于控制关节 ! 转动方向
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*+#, -#宏定义 *+#, - 为引脚 #，用于控制关节 # 的速度变化
. /#, -#'宏定义 . /#, - 为引脚 #'，用于控制关节 # 转动方向
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*+$, -0宏定义 *+$, - 为引脚 ，用于控制关节 $ 的速度变化
. /$, -0(宏定义 . /$, - 为引脚 (，用于控制关节 $ 转动方向
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*+, -01宏定义 *+, - 为引脚 01，用于控制关节 的速度变化
. /, -0"宏定义 . /, - 为引脚 0"，用于控制关节 转动方向
)!2&"
3-!&", -!&宏定义 3-!&", - 为引脚 !&，用于控制关节 !&" 的锁死
3-#, -0'宏定义 3-#, - 为引脚 0'，用于控制关节 # 的锁死
3-$, -0&宏定义 3-$, - 为引脚 0&，用于控制关节 $ 的锁死
3-, -!'宏定义 3-, - 为引脚 !'，用于控制关节 的锁死
//小结：以上是对 PCB 板的引脚进行定义，方便控制。
"4115对关节 " 当前位置进行初始化
&4115对关节 & 当前位置进行初始化
!4115对关节 ! 当前位置进行初始化
#4115对关节 # 当前位置进行初始化
$4115对关节 $ 当前位置进行初始化
4115对关节 当前位置进行初始化
*+"415对舵机 " 的接收状态定义并进行初始化
*+&415对舵机 & 的接收状态定义并进行初始化
*+!415对舵机 ! 的接收状态定义并进行初始化
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